总的原则是在维护子女利益的前提下，综合考虑父母双方的思想品质、生活作风、文化素质、经济条件、家庭环境、工作性质等各方面的情况，来确定子女归谁抚养。
人民法院判决子女抚养归属时，如果在绝对优先抚养条件相同的情况下，就要看相对优先抚养条件了。相对优先抚养条件是指祖父母、外祖父母具备的条件：
如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
但是，这是相对优先条件，其发生效力的前提条件是父方与母方抚养子女的条件基本相同且双方均要求子女与其共同生活，双方抚养子女条件基本相同，包括两种情况：一是双方本人均无优先抚养条件;二是双方本人均有优先抚养条件，但具有的某些抚养条件基本相同。在此种条件下双方又均要求抚养子女时，才考虑相对的优先抚养条件，具备相对优先条件的一方，才能获得优先抚养权。
