依据我国相关法律的规定，孩子抚养权归属以有利于子女成长原则，如果父母的基本条件相同，并且姥姥有能力照顾孩子的，可以判给姥姥抚养。
1、父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。
2、父母双方对十周岁以上的未成年子女随父或随母生活发生争执的，应考虑该子女的意见。
1、由父母双方协议
父母通过平等自愿协商，就抚养费的有关问题达成明确具体的协议，不损害子女的合法权益的，应予准许。但是，协议应当利于子女的健康成长，不得损害子女的合法权益。为了防止父母双方损害子女利益的发生，婚姻登记机关或人民法院应当认真根据双方的经济状况、能力、子女的需要、当地的生活、教育水平等进行审查，如果协议不利于子女的，就不应准许。
2、由人民法院判决
双方协议不成，或者其协议不予准许时，应由人民法院从保护子女合法权益、有利于子女健康成长出发，根据子女的实际需要、父母双方的负担能力和当地的实际生活水平依法做了判决。
我国婚姻法规定，父母对子女有抚养教育的义务，这种义务到子女独立生活为止。这表明对子女的抚养义务是有期限的，不是永远的。子女在不满18周岁的未成年阶段，父母的抚养义务是无条件的，绝对的。所谓独立生活，是指参加工作有了经济收入，具有独立的生活来源，并非是以结婚成家为标志。
民法通则规定：“16周岁以上不满18周岁的公民，以自己的劳动收入为主要生活来源的，视为全民事行为能力人。”在这种情况下，父母对于子女抚养教育法定义务，也可以视为完成或基本完成。子女在已满18周岁的成年阶段，父母的抚养义务则是有条件的，相对的。就是只有对虽已成年但尚未参加工作，没有经济收入，不能独立生活的子女，父母才有抚养教育的义务。
已经成年，而且已经参加工作，有了经济收入，虽未结婚，但在经济上能够自立，父母已经尽了抚养责任，除非丧失了劳动力，否则父母已没有抚养的法律义务了。
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