１、法律对什么时候开庭没有规定，但对什么时候审结有规定；
２、人民法院适用简易程序审理案件，应当在立案之日起三个月内审结；
３、人民法院适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由本院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第１６条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
１．与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
２．与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时争夺抚养权不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在财产分割或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更离婚孩子抚养权。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
３．十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
４．有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权？法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变离婚孩子抚养权。
１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
４、有其他正当理由需要变更的。
５、另外，依据《民诉３２０点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第１０条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第４条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
以上就是找法网小编为您详细介绍的关于抚养权变更要多久才能开庭的相关内容，综上所述小编提醒您，对于抚养权的变更案件起诉时间是没有规定的，但是对案件的审理时间由一定的规定，普通程序就要六个月。若您还有什么法律疑问，建议咨询找法网专业律师。
