变更抚养权不需要复婚。如果双方都自愿变更小孩抚养权，双方只要签订一个变更协议，表明变更的事实就行了，如果有一方不同意的，可以到法院起诉变更。
《民法典》第一千零八十四条：父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
４、有其他正当理由需要变更的。
５、另外，依据《民诉３２０点意见》，变更抚养权、监护权的诉讼（变更之诉）管辖为，第１０条，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖；第４条，公民的住所地是指公民的户籍所在地，法人的住所地是指法人的主要营业地或者主要办事机构所在地。
《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第１６条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。
２、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。
３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。
十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的子女的抚养权归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更离婚孩子抚养权。
４、有其它正当理由需要变更的。
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