只要是符合条件的事实收养，那么国家就承认其收养的效力，并予以法律保护。生父母与养父母可以通过协商取回抚养权，如果协商不成可以向人民法院起诉。亲生父母取回抚养权，养父母可以要求其给予适当的补偿。
在收养关系解除后，养子女与养父母的关系自动解除，养子女父母之间的权利义务关系也没有存在基础，比如养子女和养父母互不继承遗产，成年的养子女对养父母不再承担赡养义务，只有后赡养义务。
如果养子女还没有成年，那么其与生父母及其他近亲属间的权利义务关系将自行恢复，由其生父母继续抚养教育。养子女成年后也可以继承亲父母遗产，同时也要对亲父母承担赡养义务。沈洁律师认为法律之所以这样规定，需要考虑到未成年人的合法权益，不能因为解除收养关系导致未成年人失去被抚养教育的权利。
如果养子女已经成年，与亲生父母及其他近亲属间的权利义务关系的关系不一定会自动恢复，能否恢复，可以协商同意。
收养关系成立后，收养关系的解除总的来说是经当事人协商同意，并履行一定的解除手续，任何一方不得自行解除。
1、收养人在被收养人未成年以前，不得解除收养关系，但收养人、送养人双方协议解除的除外，养子女年满十周岁以上的，应当征得本人同意。收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年养子女合法权益行为的，送养人有权要求解除养父母与养子女间的收养关系。送养人、收养人不能达成解除收养关系协议的，可以向人民法院起诉。
2、当事人解除收养关系应当达成书面协议。收养关系是经民政部门登记成立的，应当到民政部门办理解除收养关系的登记。收养关系是经公证证明的，应当到公证处办理解除收养关系的公证证明。
3、养父母与成年养子女关系恶化、无法共同生活的，可以协议解除收养关系。不能达成协议的，可以向人民法院起诉。
解除收养关系就是指对拟制的父母子女关系通过一定程序解除父母子女间权利义务关系的行为。由于收养关系的解除将会涉及到收养人、被收养人以及送养人的权利义务，因此，解除收养关系一定要符合一定的条件。根据《收养法》第二十六、第二十七条的规定，有下列情形之一的，可以解除收养关系：
1、养父母与成年养子女关系恶化，无法共同生活的；
2、收养人不履行抚养义务，有虐待、遗弃等侵害未成年子女合法权益行为的；
3、送养人行使对养父母子女关系的解除权的；
4、因养子女成年后，虐待、遗弃养父母的。
养子女年满10周岁的应征得本人同意。被收养人仍未成年的，收养人不得解除收养关系。但收、送养双方协议解除的除外。
法律依据：
《中华人民共和国收养法》第三十条
继承法意见规定：
被收养人对养父母尽了赡养义务，同时又对生父母扶养较多的，除可依继承法第十条的规定继承养父母的遗产外，还可依继承法第十四条的规定分得生父母的适当的遗产．
《继承法》规定：
第十四条对继承人以外的依靠被继承人扶养的缺乏劳动能力又没有生活来源的人，或者继承人以外的对被继承人扶养较多的人，可以分配给他们适当的遗产。
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