变更抚养权的情况一般有以下几种：
1、与子女共同生活的一方抚养条件恶化，无力继续抚养。
2、另一方抚养条件较好并表示愿意抚养。
3、与子女共同生活的一方虐待子女，或同子女感情恶化，子女不愿与之共同生活。
无论子女随哪一方生活，都应以有利于子女的身心健康为原则，哪方的环境有利于孩子的成长，一般抚养权就会归属哪一方，孩子10岁以上有自己的意愿的，以孩子的意愿为主，可以申请变更抚养权。
如果要变更孩子的抚养权，需要符合变更孩子抚养权的法定事由。双方均争夺抚养权的，一般按下列原则处理：
1、二周岁以内的子女，以母亲直接抚养为原则，但父母双方协商由父亲直接抚养的除外。父方主张直接抚养的，应当举证证明具有下列情形：
（1）母亲患有久治不愈的疾病或其他严重疾病，子女不宜与其共同生活的；
（2）母亲有抚养条件不尽抚养义务的；
（3）因其他原因，子女确实无法随母亲共同生活的。
2、2周岁以上的未成年子女，双方均要求抚养的，必须举证证明具有优先直接抚养的条件。
3、父母双方对10周岁以上未成年子女的直接抚养权发生争执的，应征询子女的意见。
如果双方都同意变更的抚养权，且变更后有利于孩子的生活，可以通过办理变更抚养权协议公证来变更。办理该公证时，双方必须提交如下材料：
1、申请人双方的身份证、户口簿、离婚证、离婚协议；或判决书或调解书；
2、小孩的户口簿、出生证原件、复印件；
3、按要求提供小孩儿照片（一般为一寸白底彩色照片）；
4、草拟好的变更抚养权协议书。
如果不办理小孩户口迁移，双方签订变更抚养权协议即可。 如果需办理小孩户口迁移，除协议（有的地方需要到公证机关公证协议）外，需要准备以上材料。 户口迁移的程序如下：
1、向迁入地派出所提出申请
2、迁入地派出所同意迁入
3、向现户口所在地派出所提出迁出申请
4、户口所在地派出所开户籍证明
5、持户籍证明和相关证明材料（你的理由）前往迁入地的市级公安局户政科申请迁入
6、户政科签发《准迁证》
7、持《准迁证》回户口所在地派出所办理迁出并开迁移证
8、持迁移证、身份证去迁入地派出所入户
以上就是关于“自愿变更抚养权的手续是怎样”的相关知识。变更抚养权可以先协商，协商不成可以向法院起诉。这些都是需要了解的法律常识，若还其他问题需要咨询，欢迎咨询找法网。
