根据我国相关的法律规定，法律规定，在夫妻离婚后的任何时间内，如果出现不利于孩子健康成长的情况或双方抚养能力发生较大变化，任何一方可以提出变更孩子抚养权的要求。在确定离婚子女的抚养权归属时，要遵循“有利于子女的身心健康，有利于子女的健康成长，保障子女的合法权益”的原则，充分考虑父母双方的经济情况或家庭环境等等因素。如果有抚养权的一方因各种原因不能很好地照顾子女，无法为子女提供一个良好的成长环境，那么另一方自然可以要求变更孩子的抚养权。
变更子女抚养权，通常先由双方协商确定，协商不成的，可以向人民法院起诉。在出现以下情况时，一方要求由自己直接抚养孩子的，法院应当允许。
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
(4)有其他正当理由需要变更的。
1、协议变更。根据司法解释规定：“父母双方协议变更子女抚养关系的，应予准许”。可见，无论是协议离婚还是诉讼离婚后，要求变更子女抚养关系的，并非一定要向法院起诉，只要已离婚的双方当事人达成了变更子女抚养关系的协议，而且没有违反法律规定及对子女成长不利的问题，应予准许。离婚后，经双方协商一致达成的变更子女抚养协议，属于协议离婚的应向办理离婚登记机关备案，属于法院诉讼离婚的，应向原审法院备案。
2、诉讼变更。双方协商一致的，只需要去法院备案后，就可以变更抚养权了。但是如果对抚养权变更协商不一致产生争执的，可以直接向法院起诉，提起变更抚养权之诉。但是，在向法院提起变更抚养权诉讼后，希望获得子女抚养权的一方，一般需要提交自己的收入情况以证明自己有抚养能力。收入证明所指收入包含工资、奖金、房租收入、股票收入、分红收入等项。
子女抚养关系到孩子的未来的身心成长，是孩子一辈子的问题。如果离婚后发现对方存在不宜抚养孩子的情况出现，另一方可以随时要求变更孩子的抚养权。通过上述文章的讲述，相信大家对离婚后能不能重新要回抚养权这一问题有了个大致理解，存在其他疑问的，欢迎向找法网咨询。
