１、法院受理抚养权纠纷案件；
２、法院经审查受理后将起诉书副本送达被告；
３、被告在十五日内提交答辩状，法院在五日内将答辩状副本送达原告如果被告不提交答辩状，不影响审理；
４、决定开庭审理的案件，法院在三日前通知当事人并公告；
５、法庭调查阶段包括：当事人陈述；告知证人的权利义务，证人作证，宣读未到庭的证人证言；出示书证、物证和视听资料；宣读鉴定结论；宣读勘验笔录；
６、法庭辩论包括：原告及其诉讼代理人发言；被告及其诉讼代理人答辩；第三人及其诉讼代理人发言或者答辩；互相辩论。法庭辩论终结，由审判长按照原告、被告、第三人的先后顺序征询各方最后意见；
７、法庭辩论终结，应当依法作出判决。判决前能够调解的，还可以进行调解，调解不成的，应当及时判决。
８、判决宣告。
１、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
２、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
３、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
４、有其他正当理由需要变更的。
１、根据我国《民事诉讼法》第二十二条规定，对公民提起的民事诉讼，由被告住所地人民法院管辖。最高院民诉意见第10一步规定，不服指定监护或变更监护关系的案件，由被监护人住所地人民法院管辖。由此可知，变更抚养权案件的管辖法院应该为被监护人住所地人民法院。
２、判决孩子抚养权的归属，是以有利于保护孩子的利益为原则的，如果出现了不利于孩子健康成长的情形，就应变更孩子的抚养关系。所以，离婚后，孩子抚养关系可以变更，但必须符合法律规定。
3、变更孩子抚养关系的，应另行起诉。离婚后，一方要求变更孩子抚养关系的，或者孩子长到有识别能力时，主动提出与另一方一起生活时，应另行起诉。离婚后，变更孩子抚养关系的请求，不涉及原离婚案件，不是对原离婚案件孩子抚养问题的判决、调解协议的纠正，而是出现了处理原离婚案件当时不存在的孩子抚养方面的新情况，所以，应当作新的案件另行起诉。
以上是找法网小编为您详细介绍的关于变更抚养权开庭的程序的内容，变更抚养权时，如果双方协商不能解决的是可以通过向法院提起诉讼来进行处理，法院会根据双方的具体情况等来进行判决，若您还有什么法律上的问题，建议咨询找法网专业律师。
