两周岁以上的未成年子女，应与“哺乳期后的子女”视为同一概念。两周岁以上的未成年子女由何方抚养的问题，首先应由父母协商，双方在自愿的基础上对抚养子女达成协议的，子女可随父或母方生活，或者在有利于保护子女利益的前提下，由父母双方轮流抚养法律都是准许的；如达不成协议诉讼到法院时，经调解无效，应由人民法院视具体情况判决。应根据何种具体情况判决呢？总的原则是在维护子女利益的前提下，综合考虑父母双方的思想品质、生活作风、文化素质、经济条件、家庭环境、工作性质等各方面的情况，来确定子女归谁抚养。人民法院判决子女抚养归属时，应考虑以下优先条件：
绝对优先抚养条件，是指父母本人具备的条件：（1）已做绝育手术或因其他原因丧失生育能力的；（2）子女随其生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的；（3）无其他子女，而另一方有其他子女的；（4）子女随其生活，对子女成长有利，而另一方患有久治不愈的传染性疾病或其他严重疾病，或者有其他不利于子女身心健康的情形，不宜于子女共同生活的。只有父母本人具备上述条件，才具有优先抚养权，这是绝对的优先抚养条件。
相对优先抚养条件，是指祖父母、外祖父母具备的条件：如果父方与母方抚养子女的条件基本相同，双方均要求子女与其共同生活的，但子女单独随祖父母或外祖父母共同生活多年，且祖父母或外祖父母要求并且有能力帮助子女照顾孙子女或外孙子女的，可作为子女随父或母生活的优先条件予以考虑。但是，这是相对优先条件，其发生效力的前提条件是父方与母方抚养子女的条件基本相同且双方均要求子女与其共同生活，双方抚养子女条件基本相同，包括两种情况：一是双方本人均无优先抚养条件；二是双方本人均有优先抚养条件，但具有的某些抚养条件基本相同。在此种条件下双方又均要求抚养子女时，才考虑相对的优先抚养条件，具备相对优先条件的一方，才能获得优先抚养权。
