《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定，一方要求变更子女抚养权，有下列条件之一的，人民法院应予支持：
1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的。一方患病或者伤残，必然影响到对孩子的教育和照料，从孩子成长的角度出发，不是“如何变更抚养权？”的问题，而是必须要变更孩子抚养权问题。
2、与子女一同生活的一方不尽抚养义务或有虐待行为的或其与子女共同生活对子女身心健康有不利影响的。有的父母离婚时 争夺抚养权 不是为了给孩子创造更好的生活条件，只是为了在 财产分割 或是为了达到报复的目的。目的一旦达到，就对孩子不管不问，不履行自己的抚养义务，有的还甚至对孩子打骂虐待。在这种情况下，如何变更抚养权？关心孩子成长的另一方可以要求变更 离婚孩子抚养权 。但是，变更抚养权不能要求重新分割原有的共同财产。
3、十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活的。十周岁以上的未成年人属于限制行为能力人，可以从事与其年龄相关的民事活动。父母离婚时，对于十周岁以上的 子女的抚养权 归属，应当听取孩子的意见。而在离婚时不满十周岁，过了几年，超过十周岁后，如果孩子明确表示愿意跟随另一方生活，就可以申请变更 离婚孩子抚养权 。
4、有其它正当理由需要变更的。这是个兜底条款，社会现实是复杂的也是在不断发展的，对于那些制定司法解释时考虑不到的问题，司法解释赋予了法官一定的自由裁量权，在这里，如何变更抚养权？法官可以根据自己对客观情况的主观认识来判断是否应该变 离婚孩子抚养权 。
起诉孩子抚养权需要准备的材料： 1、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求a.请求离婚；b.小孩的抚养问题；c.财产依法分割；第三部分写事实与理由，把何时、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名； 2、到住所地所在基层法院（区或县法院）起诉，在立案庭办理立案手续； 3、立案的时候递交民事诉状2份、夫妻两人的（至少带上自己的）、小孩的或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如、机动车行驶证等。证据需要交2套复印件（法院案卷中一份，发给对方一份）； 4、立案庭审查后，缴费； 5、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；
协议离婚又称两愿离婚或登记离婚，我国《婚姻法》中称作双方自愿离婚，指婚姻关系因双方当事人的合意而解除的离婚方式。
协议离婚与诉讼离婚相比具备如下特点：1、程序简易、便捷。2、离婚协议易于当事人自觉遵守和履行。3、避免了诉讼，缓解了婚姻当事人的仇视和敌对。
可以看到，对于协议离婚后想要变更孩子抚养权但对方又不同意无法进行协商变更的，如果对方有一些法律上描述的条件即可以起诉变更孩子的抚养权，相信网友们对于协议离婚后重新起诉抚养权有什么条件已经心中有数了，如果网友们还有其他疑问，欢迎向找法网小编和律师咨询。
