继承人起诉债务人是可以的，继承人可以继承被继承人的债权。遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产，包括：公民的收入；公民的房屋、储蓄和生活用品；公民的林木、牲畜和家禽；公民的文物、图书资料等。
前者指依法的当然继承人，后者指被继承人所指定的继承人。各国法律对法定继承人的范围规定不同。中国法律规定的继承人为：配偶、子女、父母、兄弟姐妹、祖父母与外祖父母；有抚养关系的继父母与继子女；丧偶的儿媳与公婆、女婿与岳父母之间存在着抚养关系的人。胎儿也可充当继承人。法人（包括国家）虽然可以取得遗产，但一般不列为继承人。
遗产按照下列顺序继承：第一顺序：配偶、子女、父母。第二顺序：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。财产继承开始后，由第一顺序继承人开始继承，第二顺序继承人在存在有第一顺序继承人时，不发生继承。没有第一顺序继承人继承的，启动由第二顺序继承人的继承程序。遗产法定继承顺序排在第一的是配偶、子女、父母，夫妻双方互相享有继承权，子女有包括亲生子女，非婚生子女，养子女和有扶养关系的继子女，父母是指亲生父母，养父母和有抚养关系的继父母。
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