清偿被继承人债务应遵循下列原则：
1、以接受继承为前提的原则。继承人只有在接受继承时，才依法承担被继承人的债务，这是权利义务相一致原则的体现。
2、定继承原则。继承人清偿被继承人依法应缴纳的税款和债务应以其取得遗产的实际价值为限，超过部分可以不予偿还。
3、保留必留份原则。如果继承人缺乏劳动能力又没有生活来源的，即使遗产不足以清偿债务，也应当为其保留适当的遗产。这是养老育幼原则的体现，也是保障人权的必然要求。
4、连带责任原则。虽然我国继承法没有规定各继承人对遗产债务承担何种责任，但由于遗产在分割之前属于各继承人共同所有，所以，每个继承人应对被继承人的债务承担连带责任。
5、有序清偿原则。这一原则体现在两个方面：
（1）在多种取得遗产的方式并存的情况下，首先由法定继承人用其所得遗产清偿债务，不足清偿时，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产偿还;如果只有遗嘱继承和受遗赠的，由遗嘱继承人和受遗赠人按比例用所得遗产清偿。
（2）在多种被继承人债务并存的情况下，应按一定顺序清偿。首先清偿具有优先权的债权，比如工人工资和劳动保险费用、用遗产进行了担保的债权等;然后才能清偿普通债权。
1、被继承人的个人债务的范围。被继承人的债务是指被继承人个人生前依法应该缴纳的税款、罚金以及应由他个人偿还的合法的财产性债务。主要包括这样几类：
（1）被继承人依照我国税收法规的规定应当缴纳的税款。
（2）被继承人因合同之责欠下的债务。
（3）被继承人因侵权行为而承担的损害赔偿的债务。
（4）被继承人因不当得利而承担的返还不当得利的债务。
（5）被继承人因无因管理而承担的补偿管理人必要费用的债务。
（6）其他属于被继承人个人的债务，如合伙债务各属于被继承人应当承担的债务，被继承人承担的保证债务等。
2、确定被继承人的债务应注意的问题。
（1）应区别被继承人的债务与其家庭共同债务。家庭共同债务是指为了家庭成员共同利益而形成的债务，这种债务应由家庭的共有财产来清偿，不能以被继承人的遗产进行全部清偿。家庭共同债务中应由被继承人清偿的部分应确定为被继承人的债务。
（2）应区别被继承人的债务与以被继承人个人名义欠下的债务。现实生活中，并非所有以被继承人的名义欠的债务都是其个人债务，以下两种债务虽以被继承人的个人名义形成但不应完全归为被继承人的债务：
①以被继承人名义欠下的家庭债务。
②因继承人不尽扶养、赡养义务，被继承人迫于生活需要以个人名义欠下的债务，这种债务应先用遗产清偿，对不足部分继承人仍然负有清偿义务。
(3）应区别被继承人债务与继承费用，继承费用应当从遗产中支付，而不属于被继承人债务。
第一千一百六十一条 继承人以所得遗产实际价值为限清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负清偿责任。
第一千一百六十二条 执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。
根据法律规定可以得知，继承人只有在接受继承时，才依法承担被继承人的债务，并且以其取得遗产的实际价值为限，超过部分可以不予偿还。以上便是找法网小编为您带来关于被继承人债务清偿纠纷法院怎么处理的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
