不论您是否存在过错，都可以起诉离婚。有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚：
重婚或有配偶者与他人同居；
家暴或虐待、遗弃家庭成员的；
有赌博、吸毒等恶习屡教不改的；
感情不合分居满两年；
其他。可能是因为这条分居满两年应该判决离婚的规定您才有误解，但是在实践中，应该属于法官自由裁量，法官往往更看重当事人是第一次起诉还是第二次起诉，一般来说，第一次起诉对方不同意离婚的，法官都不会判决离婚，如果对方不到庭，法官可以缺席审判，一样是判决不离婚，第二次起诉，不存在特殊情况９０％以上都会判决离婚，如果对方不到庭，法官可以缺席判决，该判离还是判离。如果对方有证据能证明您出轨，会在分割夫妻双方共同财产和争取孩子抚养权上有一定的影响，但是程度不会特别大。
１、写民事诉状，第一部分写明原告、被告的姓名、性别、出生年月、民族和住所地，第二部分写诉讼请求；第三部分写事实与理由，把何时结婚、何时生小孩，因为什么原因离婚等情况写明。诉状最好打印，但最末处必须手签名；
２、到住所地所在基层法院（区或县法院）起诉，在立案庭办理立案手续；
３、立案的时候递交民事诉状２份、结婚证、夫妻两人的身份证（至少带上自己的）、小孩的户口或出生证原件，如果有财产需要法院分割，还要带上财产相关证据，如房产证、机动车行驶证等。证据需要交２套复印件（法院案卷中一份，发给对方一份）；
４、立案庭审查后，缴费；
５、将缴费票据与材料交给法院立案庭，回家等通知；
６、法院给你的案子排期开庭，并将诉状副本、证据及其他材料送达给被告，送达被告后，会通知你开庭时间，你需要去法院领取开庭传票；
７、如果对方也同意离婚，法院可能约你们双方去调解（我国民事案件中，调解是必经程序，开庭前不组织你们调解，开庭时也会问你们愿不愿意调解），如果调解成功，则发《民事调解书》，调解分两种，可能调解离婚，也可能做通你们的工作，不离婚，结案；
８、如果调解不成则开庭，开庭时还无法调解的，就会判决，最终发《民事判决书》；
９、判决可能判决离婚，也可能判不离，一般情况下，第一次起诉离婚的，被告不同意离婚，法院会判决不予准许离婚。你的朋友可以在判决生效６个月后再次起诉离婚。
离婚诉讼
男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。 人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。 有下列情形之一，调解无效的，应准予离婚： （一）重婚或有配偶者与他人同居的； （二）实施家庭暴力或虐待、遗弃家庭成员的； （三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改的； （四）因感情不和分居满二年的； （五）其他导致夫妻感情破裂的情形。 一方被宣告失踪，另一方提出离婚诉讼的，应准予离婚。
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