刑事赔偿义务机关是指接受刑事赔偿请求、支付赔偿费用、参加赔偿诉讼的义务方。《国家赔偿法》对刑事赔偿作出具体规定，对于进一步促进公安机关、国家安全机关、检察机关、审判机关、监狱管理机关，依法行使职权具有重要意义。
由此可以看出我国刑事赔偿义务机关有以下几类：
(1)侦查机关
侦查机关是行使国家侦查权的国家机关，在办理案件过程中，依照法律进行专门的调查工作和采取必要的强制措施。根据《刑事诉讼法》的规定，有权进行侦查的机关和部门是：公安机关、人民检察院、国家安全机关、军队保卫部门和监狱。其中，人民检察院依照管辖的规定对部分案件行使桢查权;国家安全机关依照法律规定，办理危害国家安全的刑事案件，行使与公安机关相同的职权;军队保卫部门对军队内部发生的刑事案件行使侦查权;对罪犯在监狱内犯罪的案件由监狱进行侦查。
(2)检察机关
检察机关即人民检察院，人民检察院作为国家的法律监督机关，在刑事诉讼中行使检察权，具体有检察、批准逮捕、检察机关直接受理的案件的侦查、提起公诉。
(3)审判机关
人民法院作为国家的惟一的审判机关，代表国家通过审判民事案件(包括经济案件、知识产权案件)、刑事案件以及行政诉讼案件，行使司法审判权的职责。
(4)监狱管理机关
监狱管理机关是指对监狱实行管理，依法行使监督职权的国家司法行政机关。如司法部劳动改造管理局、省、自治区、直辖市司法厅(局)劳动改造管理局及所属的各级狱政管理部门。
具体而言，中国刑事赔偿义务机关按照下列原则予以确定：
⑴对没有犯罪事实或者没有事实证明有犯罪重大嫌疑的人错误拘留，作出拘留决定的机关为赔偿义务机关;
⑵对没有犯罪事实的人错误逮捕的，作出逮捕决定的机关为赔偿义务机关;
⑶再审改判无罪的，作出原生效判决的人民法院为赔偿义务机关;
⑷二审改判无罪的，作出一审判决的人民法院和作出逮捕决定的机关为共同赔偿义务机关;
⑸刑讯逼供、殴打或者以其他暴力行为造成身体伤害或者死亡的，或者违法使用武器、警械造成公民身体伤害或者死亡的，作出上述违法行为的工作人员所属的机关为赔偿义务机关;
此外，对于人民法院在民事、行政诉讼中错误采用对妨害诉讼的强制措施、保全措施或者执行错误所造成的人身权和财产权的损害，应向作出错误的采取强制措施决定以及作出错误执行行为的人民法院提出国家赔偿要求，以其作为赔偿义务机关。
