保险公司在计算保险费率的时候对权利与义务相等的原则要贯彻，总体而言，计算保险费率要遵循的原则如下：
1、充分性原则
是说保险公司收取的保险费足够支付保险理赔金及合理的营业费用、税收和公司的预期利润，换言之保险公司要有足够的偿付能力。
2、公平性原则
这个原则包括两方面：一是指保费收入也一定要和预期的支付是对等的；第二是说投保者要交的保费应与他会享受到的保障对等，保费的多与少要和保险的险种、保额、保障时间的长短、被保者年龄性别等情况相对应，风险性质相同的被保者投保的费率应当一样，若是风险性质不一样的那么保险费率就会有一定的差别。
3、合理性原则
保险公司不能把费率订得过高，从而获得超额的利益。
4、稳定灵活原则
保险费率是不会随时变化的，在一定时间段内如无特殊的情况是不允许改变的，但是也有一定的灵活性，若是承保的风险、保障项目以及市场需求等因素发生变化就要进行一定的调整。
5、促进防损原则
指保险费率的制定对于被保者加强防灾防损要有帮助，对防灾工作做得好的被保者适用低费率；对无损或损失少的被保者适用优惠费率；而在这方面做得差的就用高费率或续保加费。
保险费，指投保人按照买保险时的保险费率，向保险公司交付的费用。保险费的计算最简单的公式为：保险费=保险金额*保险费率。但是实际上，不同的保险产品，保费的计算跟许多因素有关，如有无社保、保险期限、缴费方式、投保额度、投保年龄等。
保险费率没有具体的计算公式，一般保险费率是由纯费率和附加费率组成的，其中纯费率的计算公式为：纯费率=保险额损失率+稳定系数，而保险额损失率的计算公式为：保险额损失率=保险赔款总额/总保险金额×1000‰。附加费率的计算公式为：（保险业务经营的各项费用+适当的利润）/纯保险收入总额。要确定具体的保险费率主要有三种方法，分别是观察法、分类法和增减法。
计算保险费的影响因素有保险金额、保险费率及保险期限，以上三个因素均与保险费成正比关系，即保险金额越大，保险费率越高，或保险期限越长，则应缴纳的保险费就越多。
其中任何一个因素的变化，都会引起保险费的增减变动。保险金额单位版一般为1000元或100元，所以保险费率通常用千分率或百分率来表示。
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