轨道运输是地下开采矿山主要的运输方式，在露天矿场的运输中也占有重要的地位。轨道运输的主要设备有轨道、矿车、牵引设备和辅助机械设备等。
（1）轨道
铺设轨道是为了减少车辆运行的阻力。轨道铺设应牢固而平稳，并且有一定的弹性，以缓和车辆运行的冲击，延长轨道和车辆的使用年限。轨道线路应力求成直线，坡度合乎要求，同时尽量保持平坦一致，弯道的曲率半径应尽量大些，以利于行车。轨道主要由钢轨、轨枕、道床和连接件等组成。
（2）矿车
矿车按用途分为运货矿车、人车和专用矿车（如炸药车、水车），运货的矿车主要有固定车箱式、翻斗式、侧卸式和底卸式等运送矿物的车，以及运送设备器材的材料车和平板车等。
（3）牵引设备
牵引设备，在斜巷（斜坡）中主要用绞车（卷扬机）通过钢丝绳牵引（提升）车辆。在平巷和坡度很小的坡道主要用机车；少数矿山在平巷（坡）和斜巷（坡）还使用了无极绳牵引设备。
（4）辅助设备
辅助机械设备主要有翻车机、推车机、爬车机、阻车器等。这些设备对于提高运输提升系统的生产效率，减轻劳动强度和实现运输机械化具有重要作用。
（5）弯道
弯道运输是轨道运输的必要组成部分，为保证运输的顺利进行，应进行了解。
●曲线半径
车辆在弯道上行驶时，由于离心力作用和轮缘与轨道间的阻力作用，增加了运行的困难。离心力和弯道阻力，与车辆运行速度、弯道半径和车辆轴距等因素有关。因此最小曲线半径应根据运行速度和轴距来确定。一般当行车速度小于1.5m/s时，弯道的曲线半径不小于轴距的7倍；速度大于1.5m/s时，曲线半径不小于轴距的10倍。
●轨道加宽
车辆通过弯道时，如轨距和直道相同，则轮缘就会挤压钢轨，阻力增大，车轮甚至挤死在轨道上，或造成脱轨事故。因此，在弯道上必须加宽轨距。
外轨抬高
●车辆在弯道上运行时，由于离心力的作用，使车轮向外轨挤压，加剧轮缘与钢轨的磨损，增加运行阻力，甚至出现翻车事故。为了平衡离心力，在弯道处要将外轨抬高。
（6）道岔
为了使车辆由一条线路驶向另一条线路，须在线路交叉处铺设道岔。
单开道岔由岔尖、基本轨、转辙机构、辙岔、过渡轨、护轮轨组成。岔尖是一端刨削成尖形的钢轨，与基本轨的工作边紧贴。通过操作转辙机构来移动岔尖的位置，从而实现车辆的转线运行。
