人机工程学与安全工程在实践上和理论上都是紧密相连的，安全本是人机工程研究的内容和目标之一，所以在应用中逐渐发展了安全人机工程学，它是安全科学的一门分支学科。安全人机工程学从安全目标出发，运用人机工程学的基本理论、观点和方法，对安全事故、设备、环境进行分析以及对人的心理和行为进行分析和研究，研究解决生产人机系统中的安全问题，从人机关系中找到预防事故的方法。安全人机工程学立足于对人在劳动过程中的保护——安全人机工程学把人作为系统的主体和服务对象，要求把人的安全问题放在首要的地位加以考虑；强调优选的系统必须安全可靠，无害于人的健康；认为在相当多的设施设计中，满足人对舒适的要求是比较重要的，因为舒适与安全、健康一样，即是人的福利要求，也是人的基本权利。
安全人机工程学最早是由日本学者在1974年提出的，并出版发行了《安全人间工学》专业期刊。我国十分重视这门学科的发展与应用，于1984年在浙江省劳动保护科学研究所专门建立了安全人机工程研究室。
安全人机工程学的主要任务是通过建立合理而可行的人机系统，为劳动者创造安全、舒适的劳动环境和工作条件。安全人机工程学研究的范围和内容主要可分为以下几个方面：1、研究人的生理特征和心理特征，为工作设计和安全工程技术设计提供人机学参数。 2、研究人机功能合理分工，使人与机器能够发挥各自优势，安全的完成往往不能独立完成的工作任务。3、研究人机界面的设计布置与人的感官特性、控制器的设计布置与人的反应器官特性、操作系统及技术资料与人的认知特性等相匹配。 4、研究最佳或合理的作业方法、作业负荷、作业空间和作业环境，减轻劳动者的体力负荷和心理负荷，消除对人体骨骼、肌肉系统和其他各种系统的伤害可能性。 5、安全心理与事故预防研究的身心素质要求，人的可靠性评价，制定预防人为失误促成事故的措施。
安全人机工程学是一门综合性的边缘学科，既有人体科学与工程技术的交叉，又有社会科学与自然科学的交叉。主要涉及的知识学科有：系统工程学、安全工程学、安全管理学、安全心理学、劳动生理学、人体测量学、预防医学、组织行为学、环境保护学、社会学、色彩学、信息学等等。
