公路运输是构成陆上运输的两种基本运输方式之一。所谓公路运输，是指以公路为运输线，利用汽车等陆路运输工具，做跨地区或跨国的移动，以完成货物位移的运输方式。它是对外贸易运输和国内货物流程的主要方式之一，既是独立的运输体系，也是车站、港口和机场物资集散的重要手段。
(1)按货运营运方式分类。按照货运营运方式的不同，可分为整车运输、零担运输、集装箱运输、联合运输和包车运输。
整车运输是指一批托运的货物在3t及其以上或虽不足3t，但其性质、体积、形状需要一辆3t及其以上汽车运输的货物运输，如需要大型汽车或挂车(核定载货吨位4t及以上的)以及容罐车、冷藏车、保温车等车辆运输的货物运输。
零担运输是指托运人托运的一批货物不足整车的货物运输。
集装箱运输是将适箱货物集中装入标准化集装箱，采用现代化手段进行的货物运输。在我国又把集装箱运输分为国内集装箱运输及国际集装箱运输。
联合运输，是指一批托运的货物需要两种或两种以上运输工具的运输。目前我国联合运输有公铁(路)联运、公水(路)联运、公公联运、公铁水联运等。联合运输实行一次托运、一次收费、一票到底、全程负责。包车运输是指根据托运人的要求，经双方协议，把车辆包给托运人安排使用，按时间或里程计算运费的运输。
(2)按照托运的货物是否办理保险分类。它可分为不保险运输、保险运输。
运输的货物保险与否均采取托运人自愿的办法，凡办理保险的，需按规定缴纳保险金或保价费。保险运输须由托运人向保险公司投保或委托承运人代办。
(3)按货物种类分类。根据货物种类分为普通货物运输和特种货物运输。
普通货物运输是指对普通货物的运输，普通货物可分为一等、二等、三等几个等级。特种货物运输是指对特种货物的运输，特种货物包括超限货物、危险货物、贵重货物和鲜活货物。
(4)按运送速度分类。按运送速度分为一般货物运输、快件货物运输和特快专运。
一般货物运输即普通速度运输或称慢运。快件货物运输，它要求货物位移的各个环节上要体现一个“快”字，运输部门要在最短的时间内将货物安全、及时、完好无损地送到目的地。快件零担货运是指从货物受理的当天15：oo时起算，300km运距内，24小时以内运达;1000km运距内，48 小时以内运达;2000km运距内，72小时以内运达。
