公司转让法定代表人是否需要更改，取决于多方面因素。如果公司控制权发生变化的，一般需要更改。
根据公司法第十三条的规定，公司法定代表人依照公司章程的规定，由董事长、执行董事或者经理担任，并依法登记。
公司法定代表人变更，应当办理变更登记。
也就是说担任法定代表人的自然人是基于董事长、执行董事或者经理职务而自然取得法定代表人职务。
所以如果担任相应职务的人员发生变化的，则需要变更法定代表人：
1、如果公司转让之后，董事长发生变化的，则需要变更法定代表人。
根据公司法第四十四条的规定，董事会设董事长一人，可以设副董事长。
董事长、副董事长的产生办法由公司章程规定。
在新董事长选出之前，原董事长需要继续担任公司法定代表人。
2、如果公司转让之后，执行董事发生变化的，则需要变更法定代表人，根据公司章程有关股东会表决机制的规定，由股东会选举新的执行董事。
3、如果公司转让之后，经理发生变化的，则需要变更法定代表人。
经理一般由执行董事、董事长聘任。
公司是适应市场经济社会化大生产的需要而形成的一种企业组织形式。中国的公司是指依照《中华人民共和国公司法》在中国境内设立的以营利为目的社团法人，包括有限责任公司和股份有限公司。公司特有的组织结构形式使公司的资本、经营运作趋于利益最大化，更好地实现投资者的目的。
股东转让出资作为公司运营中的重大事项，直接关系到大多数股东、公司本身和市场交易相对人 （即其他市场主体，如其他公司、团体、个人）的利益，因此，各国法律对股东出资转让程序都做了严格的规定。根据我国《公司法》和相关法律法规的规定，我国有限责任公司股东转让出资一般要经过以下程序：
1.股东会讨论表决
2.资产评估
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