公司转让是所需要的费用具体需要根据以下情况判定：公司性质、公司类型、公司注册金额、公司经营状况等。
1、公司转让涉及到印花税、所得税、契税等等。
如果转让方属于个人，则需要缴纳个人所得税，依照20％税点进行缴纳。如果转让方属于公司的，则所涉及的税务问题就比较多，内资公司转让股权涉及到的水中，公司将股权转让给其他公司，则该股权转让所得，将会涉及到企业所得税、营业税、契税、印花税等等。在变更当中有可能会产生其他的手续费跟资料费等等。
2、代理机构进行转让
对于想要或者需要把公司转让出去的企业来说，可以选择直接找企业代理转让公司。代理转让公司会根据实际情况给公司进行估值，给出一个转让价格，之后由转让公司帮助你寻找公司卖家，在找到买家确定购买之后，办理完股权转让就能够收到公司转让费用了。其中公司的转让费用要依据公司的注册年限，公司的经营类型，注册资金，有无债务问题，有无不良记录等一系列的因素确定公司转让费用。
股东转让出资作为公司运营中的重大事项，直接关系到大多数股东、公司本身和市场交易相对人 （即其他市场主体，如其他公司、团体、个人）的利益，因此，各国法律对股东出资转让程序都做了严格的规定。根据我国《公司法》和相关法律法规的规定，我国有限责任公司股东转让出资一般要经过以下程序：
1、股东会讨论表决
欲转让出资的股东向公司董事会提出转让出资的中请，由董事会提交股东会讨论表决。这主要是对股东向股东以外的人转让出资的规定，因为，股东之间转让出资无须经过股东会表决。另外，股东在向公司董事会提出转让出资的申请之前，往往已同其他股东或股东以外的人达成转让出资的意向。
2、资产评估
转让出资中对涉及的国有资产和土地使用权、工业产权、专有技术等无形资产进行资产评估。国家为防止国有资产流失，国务院1991年11月发布了《国有资产评估管理办法》，该《办法》第3条规定，＂国家资产占有单位（以下简称古有单位）有下列情形之一的，应当进行资产评估：
（一）资产拍卖、转让；
（二）企业兼并、出售、联营、股份经营…＂所似，股东转让的出资如果是国有股部分或因公司：购并使国有股发生转让，那么对这部分国有股《资产》在转让前要委托资产评估部门进行资产评估；对土地使用权工业产权，专有技术等无形资产，其价值的被动性此较大，另外，欲受让出：资的新股东若以上述无形资产投入公司，根据《公司法）第24条之规定，必须进行评估作价。对新投的土地使用权、工业产权等；还皮办理有关财产权转移手续。
3、签订转让协议
签订转让出资的协议。转让出资的股东与受让出资；的股东或股东以外酌人按法律的规定并以般东会的表决结果为依据双方签订转让出资的协议；其中对双方转让出资的数额、转让的程序、双方，的权利义务等事项作出规定，使其作为有效的法律文书来约束双方，规范双方的行为。
4、中外合资活中外合作公司
中外合资或中外合作的有限责任公司股东转让出资，根据（中外合资企业法》或《中外合作企业法》的规定，要经过中文股东的上级政府部门审敏；并报送。国斗院外经贸部门或其授权的地方政府审批同意方可有效办理转让手续。
5、出资证明
收回原股东的出资证明书，给受让人发新的出资证明书；并记载于股东名册。《公司法》第30、31、36条对股东的出资证明书、股东名册及其变更记载都作了规定；股东转让出资后，由公司将受让人的姓名或名称；住所以及受让的出资额记载于股东名册，具有法律上的公示效力。
6、表决公司章程
召开股东会议，表决修改公司章程；根据股东的提议，必要时变更公司董事会和监事会成员。公司章程对股东的名称及其出资额都有记载，股东转让出资必然引起股东结构及出资发生变化，所以，按（公司法）第38条对股东会职权的规定，必须召开股东会议，修改公司章程。对原股东出任或委派的董事或监事，受让人作为新股东可提议要求股东会予以更换，可由其出任或委振新的董事或监事。
根据《中华人民共和国公司法》第三章、《中华人民共和国公司登记管理条例》第三十四条规定，有限公司办理股权变更需要提交以下材料：
（一）法定代表人签署的《公司变更登记申请书》（公司加盖公章）；
（二）公司签署《公司股东（发起人）出资情况表》（公司加盖公章）；
（三）公司签署的《指定代表或者共同委托代理人的证明》（公司加盖公章）及指定代表或委托代理人的身份证复印件（本人签字）；
应标明具体委托事项、被委托人的权限、委托期限。
（四）有限责任公司提交股东会决议（由全体股东签署，股东为自然人的由本人签字；自然人以外的股东加盖公章）；有限责任公司未就股东转让股权召开股东会的或者股东会决议未能由全体股东签署的，应当提交转让股权的股东就股权转让事项发给其他股东的书面通知、其他股东的答复意见，其他股东未答复的，须提交拟转让股东的说明。
（五）股权转让协议或者股权交割证明（由转让双方签署，股东或发起人为自然人的由本人签字；自然人以外的股东或发起人加盖公章）；
（六）新股东的主体资格证明或自然人身份证明；
企业法人提交营业执照正副本复印件；事业法人提交事业法人登记证书复印件；社团法人提交社团法人登记证复印件；民办非企业单位提交民办非企业单位证书复印件；自然人提交身份证复印件。
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