赠与合同的任意撤销，是指赠与合同成立后，赠与人按照自己的意思而撤销赠与。
由于赠与合同具有无偿性，所以法律允许赠与人任意撤销。由于这种撤销具有任意性，如果不对其加以限制，则等于赠与合同对当事人没有任何约束力，因此，对赠与合同的任意撤销有以下几方面的限制:
1、可以任意撤销的赠与合同仅限于一般的赠与合同。
2、撤销必须在赠与财产权利转移之前做出。
赠与合同的任意撤销权是指赠与人在赠与财产的权利转移之前可以撤销赠与。
其限制是具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质的赠与合同或者经过公证的赠与合同不适用任意撤销权。
1、两者的法律行为性质不同。遗赠是一种单方法律行为。遗赠人在立遗嘱时，不必征求受遗赠人的同意，即可在其遗嘱中作出遗赠的规定。此遗嘱在遗赠人死亡后即发生法律效力，并不受受遗赠人接受遗赠与否的影响。
2、而生前赠与则是双方法律行为，是一种合同关系。赠与的成立与否，取决于两方面的意见表示，一方面是赠与人把自己的财产无偿给予受赠人的意思表示，另一方面还要有受赠人同意接受赠与的意思表示。
3、两者发生法律效力的时间不同。遗赠必须在遗赠人死亡之后才能发生法律效力，而生前赠与只能在赠与人生前发生法律效力。
4、两者生效的条件不完全相同。遗赠只要有遗赠人的真实意思表示，并且其他条件符合法律的规定，即可生效。而生前赠与除此之外，还必须以交付赠与物为条件，否则不能生效。
5、两者的方式不同。遗赠必须以遗嘱的方式进行，要符合订立遗嘱的法定条件。而生前赠与则没有严格的方式，可以书面方式也可以口头方式。
赠与人的任意撤销权并不是无限制的，为维护合同的严肃性，法律规定赠与人撤销赠与也是有条件的、相对的。赠与人撤销赠与应受下列限制：
若赠与财产的权利已经转移，赠与人不得撤销赠与。若赠与财产的权利已经转移一部分，则赠与人仅能就未转移部分为撤销，对已经转移部分不得撤销。
对于动产而言，在赠与物交付前，赠与人可以撤销赠与。对于不动产而言，在办理权利转移登记之前，赠与人可以撤销赠与。对于财产权利而言，根据法律规定转移权利是否以登记为生效要件，在财产权利交付或办理权利转移登记之前，赠与人可以撤销赠与。
由于救灾、扶贫等具有社会公益性质的赠与使得赠与具有了重要的社会意义，若赠与人可以随意撤销这种赠与，则违背了社会公序良俗。
具有道德义务性质的赠与，是指基于道义上的情感而作出的赠与，如果允许赠与人随意撤销这种赠与，不仅与道义不符，而且会给受赠人造成情感上的极大伤害。因此，凡是具有救灾、扶贫等具有社会公益、道德义务性质的赠与，不论当事人依何种形式订立赠与合同，赠与人均不得撤销该赠与。
“社会公益”的内容，按照《公益事业捐赠法》的规定，包括下列事项：
（1）救助灾害、救济贫困、扶助残疾人等困难社会群体和个人的活动。
（2）教育、科学、文化、卫生、体育事业。
（3）环境保护、社会公共设施建设。
（4）促进社会发展和进步的其他社会公共福利事业。
此类合同中，赠与人作出赠与的意思表示不能不说是经过法律上的慎重考虑，不存在一时冲动考虑欠周的问题，如果允许赠与人随意撤销这种赠与，既严重违背诚实信用原则，也蔑视公证的严肃性。所以，若赠与合同已经过公证，则不得撤销。
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