1、开据交易：缴纳二手车交易税。私户1%收取，公户4%收取，
2、车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。
3、车牌选号：取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费用。
4、转移迁出：需要的材料包括机动车注册、转移、注销登记表/转入申请表，检查记录表，原机动车产权登记证，原行驶证，原车主身份证，原车牌号，车辆照片，交易市场过户发票。
1、二手车买卖交易过户，最重要的一步是开具二手车交易发票，二手车过户手续的办理全部是由车管所下属的机动车登记服务站办理的。签订二手车买卖合同，并开具二手车销售发票，这是必须的一步。
2、开完二手车销售发票后，进行车辆外检拓号，一般是拓印发动机号和VIN码，主要是查看VIN码是否与车辆登记证书一致，是否有动过的痕迹，排除盗抢车等问题车辆。
3、车辆过户验车，主要是查看车辆外观是否与行驶证照片一致，是否有大的加装痕迹，是否有贴各种车膜等，车辆品牌/型号、车身颜色、核定载人数、车辆类型、号牌/车辆外观形状是否与登记证书是否一致等。
4、验车后核对车辆相关手续，看拓号与车辆登记证书是否一致，照片与行驶证是否一致等，确保车辆手续没有任何问题。
5、检验手续没有任何问题后，将原车牌卸下来交给工作人员，同时在选号系统进行新号选择，选择新牌号后，工作人员会打印出临时牌照。
必须确保机动车登记证书及行驶证均转移到你名下，待车辆过户完毕后带上行驶证、过户发票、买卖双方的身份证原件到车辆购置税征收办公室办理车辆购置税过户手续。如果有保险的话，也要记得把保险过户过来。这样车辆就完全过户到自己名下。买卖双方身份证原件及复印件过户车辆的机动车登记证书原件及复印件车辆行驶证原件及复印件车辆过户发票(一般车管所附近有专门开票的地方）车辆到场进行刑侦验车。
以上就是二手车如何过户到公司的相关内容。通过上述内容我们可以知道，车辆外检：将车开到检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于检查记录表上，进入过户大厅办理归档手续。如果还有什么不理解或者遇到什么问题，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。
