劳务合同不需要缴纳印花税。
《印花税暂行条例》第二条规定，下列凭证为应纳税凭证：
1.购销、加工承揽、建设工程承包、财产租赁、货物运输、仓储保管、借款、财产保险、技术合同或者具有合同性质的凭证；
2.产权转移书据；
3.营业账簿；
4.权利、许可证照；
5.经财政部确定征税的其他凭证。
《印花税暂行条例施行细则》第十条规定，印花税只对税目、税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。因此，对于上述公司所签订的劳务输出合同应属于服务性合同，在税目、税率表中并未列举该类合同，因此不用缴纳印花税。
对于建设工程施工合同的内容，根据《民法典》第795条的规定，主要包括以下条款：
(1)工程范围，主要包括工程名称及地点，建筑物的栋数、结构、层数、面积等;
(2)建设工期，即施工人完成施工工程的时间或期限;
(3)中间交工工程的开工和竣工时间;
(4)工程质量，即国家有关法律法规、技术标准和合同中规定的对建设工程的适用、安全、经济、美观等各项特性要求的总和。实践中，应当根据《中华人民共和国标准化法》和《技术工程质量监督管理规定》等法律法规确定施工工程的质量;
(5)工程造价，即建筑安装某项工程所花费的全部投资。通常包括建筑安装施工过程中的直接费用、间接费用和独立费用等几部分;
(6)技术资料交付时间。技术资料的提供，是施工合同履行的基础和前提，建设单位必须按时提供，才能保证施工合同按照合同约定的时间顺利进行;
(7)材料和设备的供应责任;
(8)拨款和结算。工程价款的支付一般分为预付款、工程进度款、竣工结算款和保修扣留金。中国人民银行发布的《基本建设工程价款结算办法》是双方当事人约定拨款和结算条款的依据;
(9)竣工验收，包括隐蔽工程竣工验收和工程竣工验收;
(10)质量保修范围和质量保证期;
(11)双方相互协作事项。
1、《建设工程施工许可申请表》原件；
2、合同正式文本一式4份原件；
3、合同当事人法定代表人证明书原件，法定代表人授权签订合同的，还应提交法定代表人授权委托书原件；
4、承包人为外地企业的，应提交承包人资质证书以及项目经理(建造师)资格证书复印件(核原件)；
5、招标工程，应提交招标文件和“建设工程招标(发包)程序完成证明书”或“中标通知书”复印件(核原件)；
6、非招标工程，应提交经注册造价工程师签字，并加盖注册执业专用章及编制单位公章的工程预算书原件，同时需提交该注册造价工程师注册证复印件。政府投资工程(涉及国家安全、国家秘密的工程、应急建设工程和抢险救灾的建设工程)还需提供审计专业局出具的审计报告复印件。
以上就是施工劳务合同是否要交印花税的相关内容。通过上述内容我们可以知道，印花税只对税目、税率表中列举的凭证和经财政部确定征税的其他凭证征税。如果还有什么不理解或者遇到什么问题，可以咨询找法网律师，他们会给您专业的建议。
