清偿，是指按合同的约定实现债权目的的行为。清偿与履行的意义相同，只不过履行是从合同的效力、合同的动态方面讲的，而清偿则是从合同的权利义务终止、债权的消灭的角度讲的。合同当事人利益的实现为合同的本来目的。债务一经履行，债权即因其达到目的而消灭。因此，清偿为合同的权利义务终止原因。
从债权实现方面看，债务人履行债务固属清偿，第三人为满足债权人的目的而为给付，也属清偿。此外，即使依强制执行或实现担保权而获得满足，也应属于清偿。
清偿为发生私法上效果的合法行为，应为法律行为或准法律行为，因此关于法律行为的规定不当然地适用于清偿，只是在其性质所允许的范围内准用关于法律行为的规定。例如，关于行为能力的规定，不当然适用于清偿，只是在必须以法律行为为给付时，才适用行为能力规范。在以事实行为为给付时，无行为能力人或限制行为能力人也完全可以清偿。再如，关于代理的规定，也不当然适用于清偿，仅在给付行为是法律行为、并由代理人为给付时，始得适用代理规范。
一般，由债务人向债权人进行清偿。但经过约定，债务人也可向第三人清偿。在法律有规定或合同有约定时，清偿也可由第三人进行。允许清偿可由第三人为之，就需要法律承认代为清偿制度。之所以如此，是因为债权人可由第三人清偿而使自己的权利全部或部分得以实现。债务人不过是改向第三人承担债务，且在第三人以赠与为目的代为清偿时，债务人还可因此而免去其所负担的给付义务，所以对他并无不利，对于代为清偿的第三人也无不利可言。这是代为清偿制度得以生存发展的利益基础和根本动力所在。
尽管如此，代为清偿也并非在一切情况下都适用，它必须符合一定的条件：
1、依合同性质，可以由第三人代为清偿。如作为合同关系内容的债务属于专属性的，则性质上不许代为清偿。普遍认可的基于债务性质不得代为清偿的情形有：不作为债务，以债务人本身的特别技能、技术为内容的债务，因债权人与债务人之间的特别信任关系所生的债务等。
2、债权人与债务人之间无不得由第三人代为清偿的约定。但该约定必须在代为清偿前为之，否则无效。
3、债权人没有拒绝代为清偿的特别理由，债务人也无提出异议的正当理由。如果代为清偿有违社会公共利益或社会公德或诚实信用，对债权人、债务人或社会有不利的影响；或代为清偿违背其他强行性规范时，债权人就有权拒绝受领代为清偿，债务人也有权提出异议，不发生清偿的效力。
4、代为清偿的第三人必须有为债务人清偿的意思。在这点上，代为清偿与债务承担不同：第一，若为清偿人的错误，误信为自己债务而为清偿时，不成立代为清偿。第二，连带债务人、不可分债务人，仅在其超过自己本来负担的给付义务而为清偿的范围内，始构成代为清偿。
就代为清偿之人必须有为债务人清偿的意思而言，代为清偿与代理清偿有相同之处，但二者也有区别：
第一，代理清偿系基于代理人与债务人之间代理清偿的合意，为任意行为。而代为清偿无须有此种合意，且既有任意行为又有法定行为。
第二，代理清偿中给付的提出视为债务人自己提出，而且必须有清偿的效力直接对债务人发生效力的意思表示。而代为清偿中给付的提出，仅对债权人而言，可视为债务人自己提出，且代为清偿的效力也有特殊之处。
第三，在代理清偿场合，合同一般都因清偿而绝对地消灭。而在代为清偿情形下，合同关系仅在债权人与债务人之间相对地消灭。
第四，在代理清偿场合，代理人可能的利益损失依代理协议处理。在代为清偿场合，第三人的利益补偿可基于当事人之间的协议，也可基于法律的直接规定。
以上就是代为清偿需要符合的条件，希望对您有所帮助。
