《民事诉讼法》第二百九十二条第三人对已经发生法律效力的判决、裁定、调解书提起撤销之诉的，应当自知道或者应当知道其民事权益受到损害之日起六个月内，向作出生效判决、裁定、调解书的人民法院提出，并应当提供存在下列情形的证据材料：
（1）因不能归责于本人的事由未参加诉讼；
（2）发生法律效力的判决、裁定、调解书的全部或者部分内容错误；
（3）发生法律效力的判决、裁定、调解书内容错误损害其民事权益。
第二百九十五条民事诉讼法第五十六条第三款规定的因不能归责于本人的事由未参加诉讼，是指没有被列为生效判决、裁定、调解书当事人，且无过错或者无明显过错的情形。包括：
（1）不知道诉讼而未参加的；
（2）申请参加未获准许的；
（3）知道诉讼，但因客观原因无法参加的；
（4）因其他不能归责于本人的事由未参加诉讼的。
（1）第三人撤销权的行使必须在无权代理行为的效力确定之前。如果被代理人已经作出追认的意思表示，第三人则不能再行使撤销权。
（2）第三人在与无权代理人进行民事行为时必须是处于善意，即第三人不知道无权代理人所进行的民事活动是无权代理。如果第三人知道代理人没有代理权、超越代理权或者代理权已终止而仍故意与之进行民事行为，第三人就没有撤销权，而且根据《民法通则》第六十六条规定，如果给他人造成损害的，还要由第三人和无权代理人承担连带责任。
（3）撤销的内容原则上须及无权代理行为的全部，不能撤销对自己不利部分而保留有利部分，也不允许第三人只撤销其义务部分保留其权利部分，但如果行为内容是相互独立可分的，也可以行使部分撤销权。
（4）撤销的意思表示，原则上应向被代理人表示，但向无权代理人进行撤销的意思表示应同样有法律效力。另外，撤销的方式可以是口头的，也可以是书面的，应以具体情况而定。
（5）撤销权的行使，并不影响善意第三人要求无权代理人承担相应的民事责任。《民法通则》第六十六条规定：“未经追认的行为，由行为人承担民事责任。”
《合同法》第55条：“有下列情形之一的，撤销权消灭：（一）具有撤销权的当事人自知道或者应当知道撤销事由之日起一年内没有行使撤销权；（二）具有撤销权的当事人知道撤销事由后明确表示或者以自己的行为放弃撤销权。”第７５条：“撤销权自债权人知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。自债务人的行为发生之日起五年内没有行使撤销权的，该撤销权消灭。”
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