劳动合同订立的原则，是指劳动合同订立过程中双方当事人应当遵循的法律准则。它是劳动合同订立的指导方针和总的精神，是劳动合同本质的反映，贯穿于劳动合同订立的全过程。劳动合同订立的原则，对于劳动合同订立过程中的每一个环节都具有指导和统帅作用，是具有普遍约束力和指导意义的法律规则，是衡量当事人双方订立劳动合同是否有效的依据和基本标志。《劳动法》第十七条明确规定，订立和变更劳动合同应当遵平等自愿、协商一致的原则，不得违反法律、行政法规的规定。这一规定包括了三个方面的内容：
(一)平等自愿的原则
平等，是指订立劳动合同的双方当事人具有相同的法律地位。在订立劳动合同时，双方当事人都是以劳动关系主体资格出现的，是平等主体之间的关系，双方都要以法律为依据，进行充分协商。协商时，双方都有平等的利益要求的权利，不存在命令与服从关系。平等原则赋予了双方当事人公平的表达自己意愿的机会，有利于维护双方的合法利益。
自愿，是指订立劳动合同完全是出于双方当事人自己的真实意见，是双方当事人意思一致的表示，是在各自充分表达了意见，经过平等协商而达成的协议。自愿的含义包括：劳动合同订立必须由双方当事人依照自己的意愿独立自主决定，他人不得强制命令，当事人一方不得欺哄对方，也不能采取其他诱导方式使一方当事人违背自己的真实意愿而接受对方的条件;劳动合同的期限、内容的确定，必须完全与双方当事人的真实意志相符。
在平等自愿原则中，平等是自愿的基础和前提，自愿则是平等的必然体现，不平等就难以真正实现自愿。
(二)协商一致的原则
所谓协商一致，是指劳动合同的全部内容，在法律、法规允许的范围内，由双方当事人共同讨论、协商，取得完全一致的意见后确定。协商一致的要害是一致。订立劳动合同时，双方当事人虽然经过充分协商，但分歧仍很大，没有达成一致的意思表示，合同就不能成立。协商一致表明，劳动合同的全部内容都符合当事人的意愿，能为双方当事人所接受。协商一致的原则是维护双方当事人合法权益的基本要求。
(三)不得违反法律、行政法规的原则
不得违反法律、行政法规的原则，即劳动合同的合法原则。订立劳动合同的合法原则是劳动合同有效并受国家法律保护的前提条件。合法原则的基本要求是：
第一，订立劳动合同的目的必须合法。所谓目的合法，是指当事人双方订立劳动合同的宗旨和实现法律后果的意图不违反法律、法规的规定，对于劳动者来说是为了实现劳动就业，获得劳动报酬，以维持生活和生存。对于用人单位来说，是为了使用劳动力来组织社会生产劳动，发展经济。当事人不得以订立劳动合同的合法形式掩盖不法意图的内容，达到不良企图的目的。目的合法往往是当事人内心的行为动机，一般不易从外表上体现出来，这就要求当事人必须自觉遵守订立劳动合同的法律规定，不做违法乱纪的事情。
第二、订立劳动合同的主体必须合法。所谓主体合法，是指订立劳动合同的双方当事人必须具备订立劳动合同的主体资格。对用人单位来说，主体资格是指必须具备法人资格，个体工商户必须具备民事主体的权利能力和行为能力;对于劳动者来说，必须具备法定的劳动年龄，具备劳动权力能力和劳动行为能力。任何一方如果不具备订立劳动合同的主体资格，所订立的劳动合同就属于违法合同。
第三，订立劳动合同的内容必须合法。订立劳动合同的内容必须合法，是指双方当事人在劳动合同中设立的权利义务必须符合国家法律、法规和政策的规定。劳动合同的内容涉及到国家的用工、工资分配、社会保险、职业培训、工作时间和休息时间、劳动安全卫生等多方面的法律、行政法规和政策规定，劳动合同在约定这些内容时，必须在法律、行政法规和政策的范围内确定，不能违背法律、行政法规和政策，更不能违反法律、行政法规和政策。比如，国家法律、行政法规规定劳动者每日工作时间不超过8小时，劳动合同中约定的劳动者每日工作时间不高于8小时，国家法律、行政法规规定劳动者有休息和休假的权利，劳动合同中就不能约定劳动者不休息和不休假的条件，更不能剥夺劳动者享受每周公休日、法定节假日休息的权利。
第四，订立劳动合同的程序、形式必须合法。程序合法是指订立劳动合同要依照国家法律、行政法规规定的步骤和方式进行。在国家没有制定专门的规范劳动合同订立的程序的规定前，应按现行的有关规定和合同制度的一般法则来订立劳动合同。比如要经过要约与承诺两个步骤。具体方式是先起草劳动合同书草案，然后当事人协商，协商一致后签约。形式合法，是指订立劳动合同必须依照法律、法规规定的形式签定。《劳动法》第十九条规定，“劳动合同应当以书面形式订立。”这就是说劳动合同的形式是书面协议。如果当事人以口头形式签定劳动合同，则属形式上的违法合同。
程序和形式是劳动合同生命的表现形式。订立劳动合同的程序和形式合法。是劳动合同主体资格和内容合法的保证。如果订立劳动合同的程序和形式违法，就难以保证劳动合同的内容合法。比如用口头形式签定劳动合同，由于没有文字记载，就无法鉴别其内容是否符合法律、法规和政策规定，有无显失公平或其他问题，因而无法确认和保证劳动合同的合法性。
第五，订立劳动合同的行为必须合法。所谓行为合法，是指订立劳动合同的双方当事人必须用自己的实际行动体现劳动合同合法。订立劳动合同不是简单地签署一项书面协议，它涉及到各个方面的政策。比如，国家在劳动用工方面废除了“内招”和“子女顶替”，而企业招工时，订立劳动合同的主体资格、形式、内容都是合法的，但其行为不符合国家政策，其不合法的行为被合法的形式及其他现象掩盖了。行为违法是当事人双方事先串通好的，所以尽管是自愿的、平等的，甚至其他条件是合法的，也属于违法合同。
