公司章程是公司设立的基本文件，只有严格按照法律要求订立公司章程，并报经主管机关批准后，章程才能生效，也才能继续进行公司设立的其他程序。
《公司登记管理条理》第十七条规定：“设立公司应当申请名称预先核准。法律、行政法规或者国务院决定规定设立公司必须报经批准，或者公司经营范围中属于法律、行政法规或者国务院决定规定在登记前须经批准的项目的，应当在报送批准前办理公司名称预先核准，并以公司登记机关核准的公司名称报送批准。”
申请名称预先核准，应当提交下列文件：
(一)有限责任公司的全体股东或者股份有限公司的全体发起人签署的公司名称预先核准申请书；
(二)全体股东或者发起人指定代表或者共同委托代理人的证明；
(三)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
一般来说，有限责任公司的设立只要不涉及法律、法规的特别要求，直接注册登记即可成立。但我国公司法第六条第二款的 “但书”规定，法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。所以，对于法律、法规规定必须经过有关部门的批准才能设立公司的，应当向主管部门提出申请，获得批准文件。
有限责任公司除具有人合因素外，还具有一定的资合性，股东必须按照章程的规定，缴纳所认缴的出资。股东的出资还应当按照法律的规定，采取法定的出资形式，并经法定的验资机构出具验资证明。
申请设立有限责任公司的，应当向公司登记机关提交下列文件：
(一)公司法定代表人签署的设立登记申请书；
(二)全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明；
(三)公司章程；
(四)依法设立的验资机构出具的验资证明，法律、行政法规另有规定的除外；
(五)股东首次出资是非货币财产的，应当在公司设立登记时提交已办理其财产权转移手续的证明文件；
(六)股东的主体资格证明或者自然人身份证明；
(七)载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明；
(八)公司法定代表人任职文件和身份证明；(九)企业名称预先核准通知书；
(十)公司住所证明；
(十一)国家工商行政管理总局规定要求提交的其他文件。
法律、行政法规或者国务院决定规定设立有限责任公司必须报经批准的，还应当提交有关批准文件。
对于设立申请，登记机关应当依法进行审查。对于不符合公司法规定条件的，不予登记；对于符合公司法规定条件的，依法核准登记，发给营业执照。营业执照的签发日期为有限责任公司的成立日期。公司可以凭登记机关办法的营业执照申请开立银行帐户、刻制公司印章、申请纳税登记等。只有获得了公司登记机关颁发的营业执照，公司设立的程序才宣告结束。
有限责任公司（有限公司）是我国企业实行公司制最重要的一种组织形式，指根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定登记注册。其优点是设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。其缺点是由于不能公开发行股票，筹集资金范围和规模一般都比较小，难以适应大规模生产经营活动的需要。因此，有限责任公司（有限公司）这种形式一般适于中小型非股份制公司。
对于创业来说，有限责任公司是比较适合创业的企业类型，大部分的投融资方案、VIE架构等都是基于有限责任公司进行设计的。
有限责任公司的股权转让：
有限责任公司的股东之间可以相互转让其全部或者部分股权。
（1）有约定按约定：公司章程对股权转让另有规定的，从其规定。
（2）没有约定按法定：股东向股东之外的人转让股权，应当经“其他股东过半数”(大于1/2)同意。
注意：股东向股东之内的人转让股权无需经过股东会作出决议。
表示同意的方式：
①明确表示同意。
②其他股东自接到书面通知之日起满30日未答复的，视为同意转让。
③其他股东半数以上不同意转让的，不同意的股东应当购买该转让的股权；不购买的，视为同意转让。
（3）优先购买权(顺序：协商——出资比例)
经股东同意转让的股权，在同等条件下，其他股东有优先购买权；两个以上股东主张行使优先购买权的，协商确定各自的购买比例；协商不成的，按照转让时各自的出资比例行使优先购买权。
（1）强制转让：人民法院依照强制执行程序转让股东的股权时，应当通知公司及全体股东，其他股东在同等条件下有优先购买权。其他股东自人民法院通知之日起满“20日”不行使优先购买权的，视为放弃优先购买权。
（2）转让股权的程序：注销原股东的出资证明书——向新股东签发出资证明书——修改公司章程和股东名册中有关股东及其出资额的记载。
根据法律规定，有限责任公司的设立程序主要有订立公司章程，再申请公司名称预先核准，其次便是法律、行政法规规定需经有关部门审批的要进行报批，获得批准文件等等。以上便是找法网小编为大家带来有限责任公司的设立程序有哪些的相关知识。若大家还有其他疑问亦或是其他问题，欢迎咨询找法网。
