有限责任公司（有限公司）是我国企业实行公司制最重要的一种组织形式，指根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定登记注册。
一、设立有限责任公司条件
１、股东符合法定人数。
设立有限责任公司的法定人数分两种情况：一是通常情况下，法定股东数须是５０人以下。二是特殊情况下，国家授权投资的机构或国家授权的部门可以单独设立国有独资的有限责任公司。
２、股东出资达到法定资本最低限额。
法定资本是指公司向公司登记机关登记时，实缴的出资额，即经法定程序确认的资本。在中国，法定资本又称为注册资本，既是公司成为法人的基本特征之一，又是企业承担亏损风险的资本担保，同时也是股东权益划分的标准。
有限责任公司的注册资本为在公司登记机关登记的全体股东认缴的出资额。公司全体股东的首次出资额不得低于注册资本的百分之二十，也不得低于法定的注册资本最低限额，其余部分由股东自公司成立之日起两年内缴足；其中，投资公司可以在五年内缴足。有限责任公司注册资本的最低限额为人民币三万元。法律、行政法规对有限责任公司注册资本的最低限额有较高规定的，从其规定。
股东可以用货币出资，也可以用实物、知识产权、土地使用权等可以用货币估价并可以依法转让的非货币财产作价出资；但是，法律、行政法规规定不得作为出资的财产除外。 对作为出资的非货币财产应当评估作价，核实财产，不得高估或者低估作价。法律、行政法规对评估作价有规定的，从其规定。
全体股东的货币出资金额不得低于有限责任公司注册资本的百分之三十。
３、股东共同制定章程。
公司章程是关于公司组织及其活动的基本规章。制定公司章程既是公司内部管理的需要，也是便于外界监督管理和交往的需要。根据《公司法》的规定，公司章程应当载明的事项有：公司名称和住所、公司经营范围、公司注册资本、股东姓名或名称、股东的权利和义务、股东的出资方式和出资额、股东转让出资的条件、公司的机构及其产生办法和职权及议事的规则、公司的法定代表人、公司的解散事项与清算办法、其他事项。
４、有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构。
公司作为独立的企业法人，必须有自己的名称。公司设立名称时还必须符合法律、法规的规定。有限责任公司的组织机构是指股东会、董事会或执行董事、监事会或监事。
５、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件。
生产经营场所可以是公司的住所，也可以是其他经营地。生产经营条件是指与公司经营范围相适应的条件。它们都是公司从事经营活动的物质基础，是设立公司的起码要求。
二、设立股份有限公司条件
１、发起人符合法定人数
设立股份有限公司必须要有发起人，发起人既可以是自然人，也可以是法人。发起人应当在２人以上２００人以下，其中须有过半数的发起人在中国境内有住所。国有企业改建为股份有限公司的，应当采取募集设立方式。
２、发起人认缴和社会公开募集的股本达到法定资本的最低限额
中国《公司法》明确规定：股份有限公司的注册资本应为在公司登记机关登记的实收股本。股本总额为公司股票面值与股份总数的乘积。同时还规定，公司注册资本的最低限额为人民币５００万元，最低限额需要高于人民币５００万元的，由法律、行政法规另行规定。
在发起设立的情况下，发起人应认购公司发行的全部股份；在募集设立的情况下，发起人认购的股份不得少于公司股份数的３５％。
３、股份发行、筹办事项符合法律规定。
4、发起人制定公司章程，并经创立大会通过
５、有公司名称，建立符合股份有限公司要求的组织机构
股份有限公司的组织机构由股东大会、董事会、经理、监事会组成。
股东大会是最高权力机构，股东出席股东大会，所持每一股份有一表决权。董事会是公司股东会的执行机构，由５～１９人组成。经理负责公司的日常经营管理工作。
６、有固定的生产经营场所和必要的生产经营条件
以上就是找法网小编整理的关于法律规定公司设立条件有哪些的内容。希望大家可以对照一下自己设立的公司的实际情况自己首先来审视一下哪些条件是符合的哪些是需要完善的还有哪些是不符合的。节约时间和金钱成本。在所有条件都符合以后可以去相关部门走相关的程序。
