有限责任公司（有限公司）是我国企业实行公司制最重要的一种组织形式，指根据《中华人民共和国公司登记管理条例》规定登记注册。其优点是设立程序比较简单，不必发布公告，也不必公布账目，尤其是公司的资产负债表一般不予公开，公司内部机构设置灵活。其缺点是由于不能公开发行股票，筹集资金范围和规模一般都比较小，难以适应大规模生产经营活动的需要。因此，有限责任公司（有限公司）这种形式一般适于中小型非股份制公司。
注册有限公司需要在股东人数、认缴出资额、公司章程、公司名称、组织机构以及公司住所方面符合要求。具体条件如下：
《中华人民共和国公司法》第二十三条规定，设立有限责任公司，应当具备下列条件： （一）股东符合法定人数； （二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额； （三）股东共同制定公司章程； （四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构； （五）有公司住所。
同时该法第二十四条规定，有限责任公司由五十个以下股东出资设立。
第一步，核准名称。确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。
第二步，提交材料。核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去有关部门递交申请材料。
第三步，领取执照。携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到有关部门领取营业执照正、副本。
第四步，刻章等事项。凭营业执照，到有关部门指定刻章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。
经过以上找法网小编的介绍，可以看到，《中华人民共和国公司法》第二十三条明确规定了注册有限公司的条件有哪些。在设立有限责任公司之前，应该仔细比对是否符合设立条件。如果您对注册有限公司还有其他疑问，也可以咨询找法网律师。
