公司设立是需要申请登记的，公司登记机构办理设立登记，发给营业执照后公司设立，公司设立时间是公司营业执照记载的时间。
第五十四条 公司登记机关作出准予公司名称预先核准决定的，应当出具《企业名称预先核准通知书》;作出准予公司设立登记决定的，应当出具《准予设立登记通知书》，告知 申请人自决定之日起10日内，领取营业执照;作出准予公司变更登记决定的，应当出具《准予变更登记通知书》，告知申请人自决定之日起10日内，换发营业执 照;作出准予公司注销登记决定的，应当出具《准予注销登记通知书》，收缴营业执照。
公司登记机关作出不予名称预先核准、不予登记决定的，应当出具《企业名称驳回通知书》、《登记驳回通知书》，说明不予核准、登记的理由，并告知申请人享有依法申请行政复议或者提起行政诉讼的权利。
应向公司登记主管机关提交下列文件：
1、公司董事长或执行董事签署的《公司设立登记申请书》。
2、全体股东指定代表或者共同委托代理人的证明。
它是指全体股东在股东成员中指定某个成员作为到公司登记机关申请设立登记的代表，或者全体股东共同委托股东以外的人来代理股东进行申请登记注册活动的证明文件。该文件的形式应是委托书，该委托书应由全体股东盖章或者签字。股东是法人的应加盖印章，股东是自然人的，应签署姓名。
3、公司章程。
公司章程是公司设立的重要文件，其内容应齐备，符合《公司法》规定的各项要求。
4、具有法定资格的验资机构出具的验资证明。
法定验资机构出具的验资证明是表明公司注册资本真实、合法的证明。具有法定资格的资机构应是经注册的会计师事务所或审计事务所。具有法定资格的验资机构出具的验资证明，应是会计师事务所或审计事务所出具的验资报告。资报告应明确载明股东人数、出资方式、出资额及该公司在银行开设的临时帐户。其中以实物、工业产权、非专利技术或者土地使用权出资的，应同时提交经注册的资产评估事务所出具的资产评估报告。
5、股东的法人资格证明或者自然人身份证明。
股东的法人资格证明是指具有法人资格的单位或企业能证明自己的法人资格的文件。如加盖企业登记机关印章的营业执照复印件，社团法人的社团法人登记证等。能证明自然人身份的，应当是《居民身份证》或其他合法的身份证明。
6、载明公司董事、监事、经理姓名、住所的文件以及有关委派、选举或者聘用的证明。
这里应提交两种文件：一种是载明公司董事、监事、经理的姓名、住所的文件;一种是有关委派、选举或者聘用为公司董事、监事、经理的证明文件。
公司的董事、监事、经理均是自然人，所以，能载明其姓名和住所的文件应是其《居民身份证》或其他合法的身份证明。因此，应提交其《居民身份证》等身份证明的复印件。
公司的董事、监事、经理的产生方式应据公司章程而定。公司的董事、监事如果是股东委派产生，应提交经委派股东盖章的对董事、监事的委派书;如果是选举产生，则应提交股东会的决议，该决议由会议的股东盖章或签署姓名。经理由董事会聘任，因此应提交董事会决议或董事长的载明其聘任经理事项的聘任书。
7、公司法定代表人的任职文件和身份证明。
有限责任公司的法定代表人为公司的董事长或执行董事，其任职文件应根据公司章程的规定而定。其任职可以由股东委派产生、董事会选举产生或者指定产生。因此，有限责任公司的法定代表人的任职文件应是委任书、股东会决议或者载明国家投资部门或授权部门指定任职的文件。
公司法定代表人的身份证明应提交其《居民身份证》复印件或其他合法的身份证明。
8、《企业名称预先核准通知书》。
设立公司，应当向公司登记机关申请公司名称的预先核准。申请公司名称预先核准时，应当提交下列文件：
公司名称必须含有足以与其他民事主体相区别的标记。在同一公司登记机关辖区内，同一行业的公司不允许有相同或类似的名称，并不得使用反不正竞争法所禁用的标记;公司名称中必须冠以公司所在地的地名，若须冠以“中国”、“中华”或“国际”字样的公司，则必须经国家工商行政管理局核准;公司名称必须表明公司的法律性质，如实标记“有限责任公司”或“股份有限公司”的字样。公司名称受法律保护，任何人不得擅自使用他人的公司名称。
设立有限责任公司，应当由全体股东指定代表或者共同委托代理人的公司登记机关申请名称预先核准，对于符合规定准予使用的名称，公司登记机关发给公司《企业名称预先核准通知书》。预先核准的名称保留期为6个月，在保留期内，该名称不得用于经营活动，也不得转让。
9、公司住所证明。
公司住所是租赁用房的，需提交房主的《房屋产权登记证》的复印件或有关房产权的证明文件及租赁协议。
公司的住所是股东作为出资投入使用的，则提交股东的《房屋产权登记证明》或有关房产权证明的文件及该股东出具的证明文件。
公司非自然主体，而是法律拟制的主体，且一旦成立就会对经济生活产生较之自然人更大的影响，因而各国法律对于公司之成立在实体与程序方面都规定甚严，以市场准入之严格性来保护交易安全。《公司法》第198条 “违反本法规定，虚报注册资本、提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实取得公司登记的，由公司登记机关责令改正，对虚报注册资本的公司，处以虚报注册资本金额百分之五以上百分之十五以下的罚款；对提交虚假材料或者采取其他欺诈手段隐瞒重要事实的公司，处以五万元以上五十万元以下的罚款；情节严重的，撤销公司登记或者吊销营业执照。”
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