发起设立，即设立公司时，公司首次发行的股份由发起人全部认足，而不再向社会公众公开募集。这种设立形式中，全体发起人认购的股本总额，就是公司进行设立登记时的注册资本总额。
募集设立，即公司设立时，发起人不认足公司首次发行的股份总数，只认购其中的一部分，其余部分公开向社会公众募集。
1、股份有限公司的发起设立：
（1）签订发起人协议。
（2）发起人认购公司股份。
（3）组建公司机关。
（4）办理设立登记。
2、股份有限公司的募集设立：
（1）发起人缴纳股款、出资。
（2）向社会公开募集股份。
（3）国务院证券监督管理机构对募股申请及有关文件进行审核，作出核准或不予核准的决定。
（4）认股人认股、缴纳股款。
（5）召开创立大会。
有限责任公司作为独立的法人，享有独立的人格、具有独立的财产及独立承担法律责任。因此，在股东设立有限责任公司时必须符合法律的规定，其中包括应该有50人以下的股东；公司必须有充足的资金才能正常运营。股东没有出资，公司就不可能设立。股东出资总额必须达到法定资本的最低限额。特定行业的有限责任公司注册资本最低限额需高于前款所定限额的，由法律、行政法规另行规定(如拍卖业至少需100万元注册资本)。公司章程由全体出资者在自愿协商的基础上制定，经全体出资者同意，股东应当在公司章程上签名、盖章。同时有限责任公司应该有明确的住所、名称及符合要求的组织机构，其中组织机构一般是指股东会、董事会、监事会、经理或股东会、执行董事、一至二名监事、经理。法律依据：《中华人民共和国公司法》第二十三条 设立有限责任公司，应当具备下列条件：
（一）股东符合法定人数；
（二）有符合公司章程规定的全体股东认缴的出资额；
（三）股东共同制定公司章程；
（四）有公司名称，建立符合有限责任公司要求的组织机构；
（五）有公司住所。
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