停车费的收费标准，应机动车停放服务收费实行市场调节价、政府指导价、政府定价，三种定价形式。其中，住宅区的露天或地下配套停车场等停放服务收费，实行政府指导价或政府定价。
小区地下停车场一般是要收取费用的。一般情况下地下车库车位权属开发企业，其车位出售价格或租金标准由开发企业与业主或承租人协商确定，车辆停放服务费由业主委员会与物业服务企业按物价部门规定约定具体收费标准。具体定价形式由各省、自治区、直辖市人民政府价格主管部门根据本行政区域内机动车保有量和停放服务供求关系确定。小区停车位租赁价格和临时停车收费标准的确定一般按停车位产权所有分为两种情况。权属开发企业的，停车费由开发企业自定，小区公共区域停车收费由业委会说了算，停车服务费需按物价部门规定执行。
利用小区共有道路或者共有场地停放车辆的，场地占用费或租赁费由业主大会制定，车辆停放服务费由业主委员会与物业服务企业按物价部门规定约定具体收费标准。小区规划的停车场，权属开发企业的，一般情况下多是地下车库车位，其车位出售价格或租金标准由开发企业与业主或承租人协商确定，车辆停放服务费由业主委员会与物业服务企业按物价部门规定约定具体收费标准。
此外，外来车辆进入小区临时停放，是否收费由业主大会确定，确定收费的小区，按照物价部门规定的标准执行。对进入小区执行任务、抢修检修、救护等特种车辆及业主搬家车、送货车和临时停车免收停车服务费。
《机动车停放服务收费管理办法》第五条
机动车停放服务收费实行市场调节价、政府指导价、政府定价，三种定价形式。
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