国家不是在任何情况下都可以随意征收土地的，根据《宪法》第10条的规定：“国家为了公共利益的需要。可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。”也就是说，国家只有在为了“公共利益”的目的，才可以征收土地。
所谓的公共利益目的一般是指国家的建设需要，从狭义上讲是指直接的国家建设需要或公共利益的需要，例如进行国防工程;建设、公用电讯事业建设、市政建设、交通运输、大型水利工程等等，都是以公共利益为目的的建设话动。
广义的范围上述包括其它有利于社会主义现代化建设，有利于人民生活水平提高，有利于综合国力的加强的建设目的，如建立国家主管机关批准的集体企业、招商引资用地或其他国家主管机关批准的建设活动，都可以视为广义的公共利益的目的，从而都可以作为国家征收土地的理由。根据我国《土地管理法》的规定，能够批准征收土地的只有国务院以及省、自治区、直辖市人民政。因此在具体的征收行为中，应当由这些主体遵循比例原则、正当法律程序原则的要求，对什么是公共利益需要进行判断。
土地征收是指国家为了公共利益需要，依照法律规定的程序和权限将农民集体所有的土地转化为国有土地，并依法给予被征地的农村集体经济组织和被征地农民合理补偿和妥善安置的法律行为。
我国实行土地所有权归国家和集体所有的基本制度，《宪法》第10条规定：“国家为了公共利益的需要，可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并予以补偿。”从根本大法的高度对土地征收制度进行了确立。相应地，《土地管理法》及《土地管理法实施条例》、《物权法》均对相关制度进行了细节性和可操作性的规定，构建起了我国土地征收制度。
从征收的内涵可见其法律特征：首先，土地征收具有法定性，根据行政合法性原则，必须符合法律和行政法规的规定，遵循一定的法律程序;其次，土地征收具有强制性，征收是国家强制取得他人土地所有权的行为，并不以取得征得被征地人的同意为必要条件;再次，土地征收具有公益性，即土地征收必须符合公共利益。
(一)国家建设征收土地的主体必须是国家，具体来讲就是国家授权县级以上人民政府行使征收权，土地征收本身就是政府的一种具体行政行为，具有明显的行政强制性;
(二)土地征收的目的和前提是为了国家公共利益的需要，并以土地补偿为必备条件。
