一般公司车辆过户给个人除了过户费，还需缴纳相关税收。按照４％减半征收增值税，还要按增值税缴纳附加的城建税教育费附加。
根据我国税法规定：
１、从２００２年１月１日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按４％的征收率减半增收增值税，不得抵口进项税。
２、纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车、摩托车、游艇，销售超过原值的，按４％的征收率减半征收增值税；销售未超过原值的，免征增值税。
３、旧机动车经营单位销售旧机动车、摩托车、游艇按４％的征收率减半征收增值税。
１、到车管所领取车辆过户申请表，凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表；
２、车主，带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续，审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续；
３、凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户，过户后，凭新的行驶证、旧机动车辆交易证明及发票的复印件到路费站、购置税部门办理过户手续即可。
１、单位的组织机构代码证（正本副本皆可）ＩＣ卡原件。
２、车辆行驶证原件（必须有有效的年检）。
３、机动车登记证书原件（没有的必须先补）。
４、车辆副表（也称底卡在所在区的交通队）。
５、车船使用税凭证（自购买年份起有每年的交费凭证）。
６、买家的身份证户口薄原件。
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