公司的车属于公司的固定资产。如果变更到个人名下，属于变更固定资产所有权。变更固定资产需要缴税。根据我国税法规定：
１．从２００２年１月１日起，纳税人销售自己使用过的固定资产，无论其是增值税一般纳税人还是小规模纳税人，一律按４％的征收率减半增收增值税，不得抵口进项税。
２．纳税人销售自己使用过的属于应征消费税的机动车．摩托车．游艇，销售超过原值的，按４％的征收率减半征收增值税；销售未超过原值的，免征增值税。
３．旧机动车经营单位销售旧机动车．摩托车．游艇按４％的征收率减半征收增值税。
卖方（原车主）：
１、原车主身份证原件及复印件／代理人身份证原件及复印件
２、机动车登记证书原件及复印件
３、机动车行驶证原件及复印件
４、原始购车发票（红联）或上次过户发票（红联）原件及复印件
５、购置税完税证明
６、卖方是单位则需要组织机构代码证书原件及复印件（带公章）
买方（新车主）：
１、新车主身份证原件及复印件／代理人身份证原件及复印件
２、机动车注册、转移、注销登记表／转入申请表（一般市场、车管所都有）
３、如果所在城市有限购，还需准备中签结果原件及复印件
４、如外地户口上当地牌照还需准备暂住证
５、买方是单位则需要组织机构代码证书原件及复印件（带公章）
以上这些材料都准备好，就可以去办理过户手续了。
１、到车管所领取车辆过户申请表，凭填写好的过户申请表，协议书、有关复印件、车辆行驶证正本到旧机动车交易点领取鉴定表；２、车主，带齐有关证件，到车管所办理车辆过户审批手续，审批后，到市旧机动车交易点办理过户的交易手续；３、凭办理过户的有关证件，到交警大队办理过户，过户后，凭新的行驶证、旧机动车辆交易证明及发票的复印件到路费站、购置税部门办理过户手续即可。
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等相关法律知识。单位的车属于单位的固定资产，转让过户给个人，将要按照一律按４％的征收率减半增收增值税，具体缴纳多少税费需要根据车辆的实际情况计算。如果您还有其他的法律问题，欢迎咨询找法网，我们会有专业的律师为您提供帮助。
