自然人、法人或者其他组织以其注册商标专用权出质的，出质人与质权人应当订立书面合同，并向商标局办理质权登记。商标专用权质押合同自登记之日起生效。依据《物权法》的规定，注册商标专用权出质的，质权自有关主管部门办理出质登记时设立，没有办理登记是不生效的。
商标专用权质押合同自合同双方签订合同时生效，而商标专用权的质押权利则在质押合同向相关主管部门办理出质登记时生效。
质押合同的生效与质押权利的生效是两个不同的概念，前者是债权，后者是担保物权，合同只要经过双方的合意达成一致即可生效，物权的生效则要经过权力机关法定的程序。我国之前的法律一直没有把两个概念区分开来，直至《物权法》的颁布才将区别确定下来。
《担保法》第79条：以依法可以转让的商标专用权，专利权、著作权中的财产权出质的，出质人与质权人应当订立书面合同，并向其管理部门办理出质登记。质押合同自登记之日起生效。
《物权法》第227条以注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权出质的，当事人应当订立书面合同。质权自有关主管部门办理出质登记时设立。
知识产权中的财产权出质后，出质人不得转让或者许可他人使用，但经出质人与质权人协商同意的除外。出质人转让或者许可他人使用出质的知识产权中的财产权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。
综上，商标专用权质押自登记之日起生效，商标专用权质押的条件是要经过有效的登记。
1、商标专用权质押登记的申请人：
（1）商标专用权质押合同登记的申请人，应是订立商标专用权质押合同的出质人与质权人。
（2）申请商标专用权质押合同登记，一般由签订合同的双方当事人向商标局办理质押登记申请手续。
（3）申请商标专用权质押登记，可以直接办理，也可以委托他人代理委托。委托他人代理的，应当交送代理人委托书一份，代理人委托书应当载明代理内容和权限。
2、办理商标专用权质押合同登记申请：
申请商标专用权质合同登记需提交下列文件：
（1）填写的《商标专用权质押登记申请书》，其申请书应包括以下内容：A、申请质押原因，B、申请质押登记的双方当事人名称、法人代表、地址并加盖申请人章戳，C、质押商标名称、注册证号，商标有效期，D、质押商标的权属状况，E、质押的价值，F、质押的期限等；
（2）企业营业执照（复印件）；
（3）主合同和质押合同复印件（外文文本需附中文译本1份）；
（4）质押商标所有权证明原件或经核对的复印件（包括续展、变更、转让情况）：
（5）代理人权限委托书；
（6）商标局认为应当提交的其它文件或材料。
3、申请登记的时间要求和审查期限：
出质人与质权人应当于订立书面协议之日起20日内，向国家工商行政管理局商标局申请登记；
登记机关应于受理登记申请之日起5个工作日内，作出是否予以登记的决定。
4、符合上述登记条件的，商标局予以登记，发给《商标专用权质押登记证》；不符合有关规定的（如：出质人不是商标权合法所有人的；商标权归属不明确的；没有缴纳登记费等），商标局不予登记。
我国《物权法》第二百二十七条规定，以注册商标专用权、专利权、著作权等知识产权中的财产权出质的，当事人应当订立书面合同。质权自有关主管部门办理出质登记时设立。知识产权中的财产权出质后，出质人不得转让或者许可他人使用，但经出质人与质权人协商同意的除外。
出质人转让或者许可他人使用出质的知识产权中的财产权所得的价款，应当向质权人提前清偿债务或者提存。《担保法解释》第一百零五条又规定，以依法可以转让的商标专用权，专利权、著作权中的财产权出质的，出质人未经质权人同意而转让或者许可他人使用已出质权利的，应当认定为无效。因此给质权人或者第三人造成损失的，由出质人承担民事责任。刘某没有经过你的同意转让商标专用权，显然违法，你可以请求法院认定该转让行为无效，禁止其他人使用该商标，以此来维护自己的合法权益。
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