勘验笔录，是指办案人员对于与犯罪有关的场所、物品、痕迹、尸体等勘查、检验中所作的记载。包括文字记录、绘图、照相、录像、模型等材料。勘验笔录可以分为现场勘验笔录、物证检验笔录、尸体检验笔录、侦查实验笔录等。
由于勘验笔录是办案人员依照法定程序并运用一定的设备和技术手段对勘验对象情况的客观记载，所以，它的客观性较强，也比较可靠。它的主要作用在于固定证据及其所表现的各种特征，供进一步研究分析使用，以利于发现和收集证据，确定侦查方向，揭露和证实犯罪人，鉴别其他证据的真伪，认定案件事实。
勘验笔录是否全面和准确往往会受到主观因素和客观条件的影响，所以，必须经过审查核实后才能发挥它的作用并作为定案的根据。
检查笔录，是指办案人员为确定被害人、犯罪嫌疑人、被告人的某些特征、伤害情况或生理状态，而对他们的人身进行检验和观察后所作的客观记载。检查笔录以文字记载为主，也可采取拍照等其他有利于准确、客观记录的方法。
人身检查必须严格按照法定程序进行，必要时可以指派或聘请有专门知识的人协助办案人员进行。
勘验、检查笔录与鉴定结论是两种不同的证据，不能混淆。二者的主要区别有：
1、勘验、检查笔录由办案人员制作，鉴定结论则由办案机关指派或聘请的鉴定人制作；
勘验、检查笔录是对所见情况的客观记载，鉴定结论的主要内容是科学的分析判断意见；
2、勘验、检查笔录大多是解决一般性问题，鉴定结论则是解决案件中的专门性问题。
根据刑事诉讼法的规定，勘验﹑检查的种类包括：现场勘验﹑物证检验﹑尸体检验﹑人身检查和侦查实验。
现场勘验是侦查人员对犯罪现场，与犯罪有关的场所﹑物品和痕迹进行的勘验和检查的一种侦查活动。
对现场勘验情况应制成笔录，并由侦查人员﹑参加勘验的其他人员和见证人在笔录上签名或盖章。根据公安部《规定》的规定，勘查现场，应当按照现场勘查规则的要求拍摄现场照片，制作《现场勘查笔录》和现场图。对重大案件﹑特别重大案件的现场，应当录像。计算机犯罪案件的现场勘查，应当立即停止应用，保护计算机及相关设备，并复制电子数据。
物证检验是指在侦查过程中，对收集到的与案件有关的物品和痕迹进行检查﹑验证和研究，以确定该物证与案件事实之间关系的一种侦查活动。
物证检验应当制作笔录，详细记载检验的过程，物品的特征﹑形状﹑材料﹑尺寸﹑大小﹑性质等事项，参加检验的侦查人员﹑鉴定人和见证人均应签名或者盖章。
在勘验中遇到有死因不明的尸体，必须由侦查人员指派﹑聘请法医或医师对其进行尸体检验。其目的在于确定死亡的原因和时间，死亡的手段和方法以及凶器的类型，以便分析研究案情，为查明案件事实和查获犯罪嫌疑人提供线索和证据。
尸体检验的情况，应当制作笔录，并由侦查人员﹑法医或医师签名或者盖章。
人身检查，是指侦查人员为了确定被害人﹑犯罪嫌疑人的某些特征﹑伤害情况或者生理状态，依法对其人身进行检查的一种侦查活动。
人身检查的情况应当制作笔录。并由侦查人员和进行检查的法医或医师签名或盖章。
侦查实验是指侦查人员为了确定和判明与案件有关的某一事实或现象在某种情况下能否发生或怎样发生，而模拟案件原有条件，将该事实或现象实验性地重新加以演示的一种侦查活动。
侦查实验，应当由侦查人员进行，并应当邀请两名以上见证人在场。在涉及到专门问题时，可以聘请具有专门知识的人参加。
侦查实验的经过和结果，应当制作侦查实验笔录，由参加侦查实验的侦查人员和见证人签名或者盖章。
同时，为了保证勘验﹑检查的质量，防止和纠正其中的差错，《刑事诉讼法》第107条规定：“人民检察院审查案件的时候，对公安机关的勘验﹑检查，认为需要复验﹑复查时，可以要求公安机关复验﹑复查，并且可以派检察人员参加。”
复验﹑复查可以多次进行，但每次都要制作笔录，人民检察院在具备条件的情况下，也可以自行复验﹑复查。复验﹑复查应当遵守的法律程序和规则与勘验﹑检查相同。
在民事诉讼中，有些争议的标的物无法移动或者不能携带、搬运至人民法院，而这些物件又是证明案件事实的重要证据，人民法院需要对这些标的物进行勘验，比如，宅基地纠纷案件需要对宅基地进行测量。在民事诉讼中，勘验是人民法院收集证据的重要方法。
勘验人进行勘验，必须出示人民法院的证件，以表明勘验人的身份和具体执行的勘验任务；同时，应当邀请勘验地的基层组织或者有关单位派员参加。比如邀请当事人所在地的居委会、村委会、所在单位、派出所、人民调解委员会等派人参加，以利勘验工作顺利进行。
人民法院勘验时，当事人是公民的，应当通知当事人或者他的成年家属到场；当事人是法人或者其他组织的，应当通知其法人代表或者其他组织的负责人到场，以便他们了解勘验情况，保护其合法权利。有关单位和个人有义务协助人民法院的勘验工作。接到人民法院的通知后，有关单位和个人应当对勘验现场进行保护，并配合人民法院完成勘验任务。当事人或者其成年家属、法人代表或者有关组织的负责人拒不到场的，不影响人民法院勘验工作的进行。
人民法院勘验时，可以对物证或者现场进行拍照和测量，并将测量情况和结果制作成笔录，由勘验人、当事人和被邀请参加的有关单位或者个人签名或者盖章。勘验笔录作为证据，开庭审理时应当当庭宣读。
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