《刑事诉讼法》第十五条规定：有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（1）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（2）犯罪已过追诉时效期限的；
（3）经特赦令免除刑罚的；
（4）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（5）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（6）其他法律规定免予追究刑事责任的。
2、《刑事诉讼法》第一百六十一条规定：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件；犯罪嫌疑人已被逮捕的，应当立即释放，发给释放证明，并且通知原批准逮捕的人民检察院。
诉讼参与人是指在刑事诉讼过程中享有一定诉讼权利，承担一定诉讼义务的除国家专门机关工作人员以外的人。诉讼参与人包括当事人和其他诉讼参与人。
（一）当事人
当事人是指与案件事实和处理结果有切身利害关系的诉讼参与人。具体包括：
（1）被害人。是特指在公诉案件中，直接遭受犯罪行为侵害的人。自诉案件的被害人称之为自诉人。
（2）自诉人。是指以个人名义直接向人民法院提起诉讼的被害人。被害人死亡或者丧失行为能力的，被害人的法定代理人、近亲属有权直接向人民法院提起诉讼。
（3）犯罪嫌疑人。因涉嫌犯罪而被公安机关或人民检察院决定立案侦查，尚未被提起公诉的人。
（4）被告人。是指被指控犯有某种罪行并被起诉到人民法院的当事人。包括自诉案件的被告人和公诉案件的被告人。犯罪嫌疑人自被提起公诉之日起称为被告人。
（5）附带民事诉讼的原告人和被告人。附带民事诉讼的原告人是指向司法机关提起附带民事诉讼，要求被告人对犯罪行为所造成的损失做出物质赔偿的人。附带民事诉讼的被告人是指对其犯罪行为所造成的损失承担物质赔偿责任的人。
（二）其他诉讼参与人
其他诉讼参与人包括法定代理人、辩护人、证人、鉴定人、翻译人员以及诉讼代理人。
（一）立案
立案是指司法机关按照管辖范围，对刑事案件接受、审查和作出受理决定的诉讼活动。任何单位和个人发现有犯罪事实或者犯罪嫌疑人，有权也有义务向公安机关、人民检察院或人民法院报案或举报。被害人对于侵害其人身权或财产权的犯罪事实或犯罪嫌疑人，有权向公安机关、人民检察院或人民法院报案或控告。
（二）侦查
侦查是公安机关和人民检察院为查明案情、收集证据和查获犯罪嫌疑人而依法进行调查工作和采取有关强制措施的诉讼活动。侦查人员在侦查过程中可以采用下列侦查手段：讯问犯罪嫌疑人；询问证人；勘验、检查；搜查；扣押物证、书证；鉴定；通缉。
公安机关和人民检察院通过侦查，弄清事实真相，证据确实充分后就终结侦查。人民检察院对公安机关移送的案件和自己受理侦查终结的案件，应当根据案件的不同情况，分别作出提起公诉、不起诉或者撤销案件的决定。
一般情况下，对犯罪嫌疑人逮捕后的侦查羁押期限不得超过2个月。案件复杂，期限届满不能终结的案件，可以经上一级人民检察院批准延长1个月。对于案情特别复杂的案件，可以根据有关规定，严格按照程序，经有关机关批准，适当延长羁押期限。
在侦查期间，发现犯罪嫌疑人另有重要罪行的，自发现之日起重新计算侦查期限。犯罪嫌疑人不讲真实姓名、住址或者身份不明的，侦查羁押期限自查明身份之日起计算，但是不得停止对其犯罪行为的侦查取证。
（三）起诉
起诉是指请求人民法院对被告人进行审判的诉讼活动。人民检察院代表国家进行的起诉，称为公诉。被害人本人或者他的法定代理人进行的起诉，称为自诉。
人民检察院的公诉活动，包括审查起诉、提起诉讼、不起诉等。审查起诉，是人民检察院对侦查终结需要提起公诉的案件，进行审查，决定是否起诉的诉讼活动。凡是需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。这类案件主要是由公安机关侦查终结移送审查的案件，当然也包括检察机关自行侦查终结的案件。人民检察院对于公安机关移送起诉的案件应当在1个月以内作出决定，重大、复杂的案件可以延长半个月。对于补充侦查的案件，应当在1个月以内补充侦查完毕，补充侦查以2次为限。
提起公诉，是指人民检察院对公安机关移送起诉的案件以及自己侦查终结的案件，经审查认为犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，作出起诉决定，依法向人民法院提起公诉，要求法院审判的一种诉讼活动。除了法律规定允许由自诉人直接向人民法院起诉的案件以外，其余案件均由人民检察院提起公诉。
不起诉，是指人民检察院对公安机关移送的案件或者侦查案件，经审查认为犯罪嫌疑人不构成犯罪，或者依法不应追究其刑事责任，从而决定不向人民法院起诉的一种诉讼活动。
（四）审判
刑事诉讼中的审判，就是人民法院对人民检察院提起公诉或者自诉人提起自诉的案件，依照法定程序，审查案件事实，并根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，作出被告人是否有罪、应否处罚的裁判活动。
根据法律规定可以得知，犯罪嫌疑人存在刑事诉讼法规定情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件。以上便是找法网小编为您带来关于刑事案件撤诉条件的相关知识，若大家有什么不了解的亦或是有其他疑问的可以咨询找法网的律师。
