（一）庭前准备。查阅公诉人移送审查起诉的案卷材料，必要时召开庭前会议排除非法证据。
（二）开庭。开庭审理前，由书记员查明各诉讼参与人是否已经到庭、宣读法庭规则等，审判人员就座后由审判长宣布开庭，传被告人到庭，查明被告人基本信息，告知相关诉讼权利，询问是否申请回避等。
（三）法庭调查通过向被告人或证人发问以及举证质证等查明案件事实。
（四）法庭辩论控诉方与辩护方就被告人的行为是否构成犯罪、犯罪的性质、罪责轻重、证据是否确实充分，以及如何适用刑罚等问题，进行互相辩论。
（五）被告人最后陈述审判长在宣布辩论终结后，被告人有最后陈述的权利。法庭审理后，人民法院根据已经查明的事实、证据和有关的法律规定，分别作出以下判决：
1、案件事实清楚，证据确实、充分，依据法律认定被告人有罪的，应当作出有罪判决;
2、依据法律认定被告人无罪的，应当作出无罪判决;
人民检察院审查案件，应当讯问犯罪嫌疑人，听取被害人和犯罪嫌疑人、被害人委托的人的意见。
公诉案件自案件移送审查起诉之日起，犯罪嫌疑人有权委托辩护人。自诉案件的被告人有权随时委托辩护人。
人民检察院自收到移送审查起诉的案件材料之日起三日以内，应当告知犯罪嫌疑人有权委托辩护人。人民法院自受理自诉案件之日起三日以内，应当告知被告人有权委托辩护人。
辩护律师自人民检察院对案件审查起诉之日起，可以查阅、摘抄、复制本案的诉讼文书、技术性鉴定材料，可以同在押的犯罪嫌疑人会见和通信。
人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在一个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。
人民检察院认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，应当作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。
公安机关或者人民检察院对已经侦查的案件，因为存在法定的情形依法予以撤销，终止诉讼。
《刑事诉讼法》
第十六条 有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
以上就是关于刑事案件审理程序的相关内容，根据有关规定，在法院审判阶段，如果被告人死亡，但已有证据证明被告人无罪，如果被告人家属要求，人民法院应作出无罪判决。如果您对上述内容仍有疑问，可以咨询找法网专业律师。
