中国的人民检察院对已构成犯罪，但依法不需要判处刑罚或可免除刑罚的被告人所作出的不提请人民法院审判而终结诉讼的处理决定。人民检察院对自己侦查终结的案件和公安机关侦查终结移送起诉的案件，均可作出免予起诉的决定。
刑事公诉案件一般是由检察院提起诉讼的，当事人不需要向检察院提起公诉，如果是自诉案件想提起公诉的，需要满足刑法九十八条的要求。
第一百六十七条凡需要提起公诉的案件，一律由人民检察院审查决定。
第一百六十八条人民检察院审查案件的时候，必须查明：
(一)犯罪事实、情节是否清楚，证据是否确实、充分，犯罪性质和罪名的认定是否正确;
(二)有无遗漏罪行和其他应当追究刑事责任的人;
(三)是否属于不应追究刑事责任的;
(四)有无附带民事诉讼;
(五)侦查活动是否合法。
检察机关提起公诉的条件可分为实体条件、政策条件和程序条件。
提起公诉的实体条件。实体条件包括两个：1、是犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分;2、是依法应当追究刑事责任。
所谓犯罪事实已经查清，是指检察机关对下列事实已经查证属实：
(1)确定犯罪嫌疑人实施的行为是犯罪，而不是合法行为或者一般违法行为的事实;
(2)确定被告人应当负刑事责任，而不是不负刑事责任或者可以免除刑事责任的事实，例如犯罪嫌疑人的年龄、精神状况等;
(3)确定犯罪嫌疑人实施的是某一种或某几种性质的犯罪的事实;
(4)确定对犯罪嫌疑人应当或者可以从轻、减轻或者从重处罚的量刑情节的事实。查清上述事实，就符合犯罪嫌疑人的事实已经查清的条件。
根据《人民检察院刑事诉讼规则》的规定，具有下列情形之一的，可以确认犯罪事实已经查清：
(1)属于单一罪行的案件，与定罪量刑有关的事实已经查清，不影响定罪量刑的事实无法查清的;
(2)属于数个罪行的案件，部分罪行已经查清并符合起诉条件，其他罪行无法查清的;
(3)无法查清作案工具、赃物的去向，但有其他证据足以对被告人定罪量刑的;
(4)言词证据中主要情节一致，只有个别情节不一致且不影响定罪的。
证据确实、充分，是指指控的犯罪事实都有相应的证据予以证明，且证据之间、证据与案件事实之间不存在矛盾，足以排除非被告人作案的可能性。
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