1产生根据不同。刑事辩护人参加诉讼根据是犯罪嫌疑人、被告人的授权或法：院指定。而刑事代理人参加诉讼的依据只能是当事人及其法定代理人、近亲属的授权。
2诉讼地位不同。虽然辩护人与代理人都非刑事诉讼主体，但辩护人具有独立的诉讼地位，以自己的意志进行辩护而不受嫌疑人、被告人约束；而代理人不具有独立的诉讼地位，是附属于被代理人的，依被代理人的意志从事代理活动。
3适用范围不同。刑事辩护适用于公诉案件的犯罪嫌疑人、被告人、自诉案件+的被告人；刑事代理适用于公诉案件的被害人、自诉案件的自诉人、附带民事诉讼的当事人，两类对象的诉讼利害关系往往相反。
4诉讼任务不同。刑事辩护承担的是辩护职能，即反驳控方控诉，论证犯罪嫌疑人、被告人无罪或罪轻、应减轻或免除刑事责任。而刑事代理的职责在于维护，被代理人的合法利益。
5权限范围不同。刑事辩护人享有的权利是由法律赋予的，不存在被告人、犯罪嫌疑人授权问题，其授权也仅仅在于是使辩护人参加诉讼，而刑事代理人是否参与诉讼，在何权限范围内从事活动均需授权决定。
6权利内容不同。．刑事辩护人享有法律规定的会见权和通信权等广泛权利，有的权利甚至是犯罪嫌疑人、被告人亦不享有的，而刑事代理人享有的权利由被代理人授予，且不能超出被代理人的权限范围。
7活动名义不同。刑事辩护人调查取证、提交辩护词时使用的是自己的名义，而刑事代理人进行活动时使用的是被代理人的名义。
