１、主观区别：
胁从犯，是指中国刑法中的特有的共同犯罪人的一种。被胁迫参加犯罪的人。虽然参与了共同犯罪活动，但是受某种外来的力而被迫参加的，或者是因受蒙蔽而参与了犯罪，而且在共同犯罪中所起的作用比较小。从犯主犯的对称，共犯种类之一。指共同犯罪中起次要或辅助作用的分子。起辅助作用，指为犯罪的实施创造有利条件，如提出建议、提供工具、排除障碍等。
２、惩罚区别：
按照中华人民共和国刑法第二十八条规定：“对于被胁迫参加犯罪的，应当按照他的犯罪情节减轻处罚或者免除处罚。”
以下几种情景下不宜认定为胁从犯：
１、行为人身体受外力强制完全失去意志自由的情况下的行为，其行为不能表达其主观意志，不可能具有罪过，不构成犯罪，也就无胁从犯之说。
２、对于先是被迫参加，而后来变被动为主动，积极实施犯罪的，不宜定胁从犯。
３、被诱骗参加共同犯罪的人，不宜定胁从犯。
（一）由于胁从犯参与共同犯罪活动是不愿意或者不完全愿意，其实施的犯罪危害行为是在被他人威胁、强迫，精神受到强制的情况下，不得已而为之的，其危险性要小于没受精神强制而实施犯罪的人。
（二）对胁从犯追究刑事责任。由于胁从犯只受到精神上的强制，其并未丧失意志自由，最终参加犯罪的决定还是取决于其本人的意志。因而主观上有罪过，同时客观上又以一定方式参加了共同犯罪，故对胁从犯追究刑事责任完全符合主客观相统一的定罪原则。
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