免予刑事处罚指因某些原因犯下罪行，需要刑事处罚，但因为自首或其他情节，导致不用接受刑事处罚。
免于刑事处罚是指对于犯罪情节轻微，不需要判处刑法处罚的犯罪分子的一种处理方式。免于刑事处罚针对的是犯罪情节轻微，对社会没有产生比较严重的危害的犯罪行为，如为犯罪准备工具、制造工具，被胁迫参与犯罪，正当防卫过当或者紧急避险而造成重大损失的、没有造成重大损失的犯罪中止行为等，都可以采用免于刑事处罚的处理方式，采用免于刑事处罚的处理方式，必须依刑法犯罪和刑事责任的具体规定确定。
免于刑事处罚，是刑法认定的情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的规定，这里说的情节显著轻微、危害不大，是指行为人的行为还没有达到犯罪的程序，只是被认为是一种违法行为，所以不能认为是犯罪；情节轻微是受刑罚人的行为已构成犯罪，只是情节轻微，对社会的危害不大，但其行为已超越违法的程序，构成犯罪，但依刑法的规定，这种犯罪行为可以免除刑事处罚。对于免除刑事处罚的犯罪分子，可以根据刑事案件的不同情况，给予训诫、责令具结悔过、赔礼道歉、赔偿损失的民事处罚或者由主管部门给予行政处罚。
如上所述，免予刑事处罚所依据的是《刑法》三十七条的规定，而无罪判决所依据的是《刑事诉讼法》第一百六十二条的规定。一个是实体法，一个为程序法。
从《刑法》第三十七条我们可以知道，免予刑事处罚要符合两个条件：一是犯罪情节轻微，二是不需要判处刑罚。只有当两个条件同时符合时，才能适用免予刑事处罚。
“免予刑事处罚”是人民法院认定某种行为构成犯罪，但因犯罪情节轻微，而判决免予刑罚的一种处罚。是人民法院以被告人构成犯罪为前提，以“犯罪情节轻微不需要判处刑罚”为概括性条件的随法选择。法律规定应当免除刑罚的，必须判决免除刑罚。
简言之，免于刑事处罚，是有罪而免罚，仍然构成刑事犯罪。通俗地说就是有犯罪前科。
而无罪判决的法律后果是：当嫌疑人被羁押的，应当立即释放。无罪，当然就无需承担刑事责任，不受刑事处罚。
我国刑事诉讼法确立的具有法定情形的不予追究刑事责任原则。实行这一原则，可以防止和及时纠正对不应追究刑事责任人的错误追究，可以节约司法资源，避免无效劳动。
1、情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。指根据《刑法》规定，不构成犯罪的。这是罪与非罪的界限，对于不构成犯罪的，当然不能追究刑事责任。
2、犯罪已过追诉时效期限的。我国《刑法》规定对于刑事犯罪的追诉期限，法定最高刑为不满5年有期徒刑的，经过5年；法定最高刑为5年以上不满10年有期徒刑的，经过10年；法定最高刑为10年以上有期徒刑的，经过15年；法定最高刑为无期徒刑、死刑的，经过20年；等等。追诉时效具有法定约束力，超过追诉时效的，不再追究刑事责任。
3、经特赦令免除刑罚的。依据宪法，全国人民代表大会常务委员会有权决定特赦。一经特赦，对罪犯不得再予追究。
4、依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。我国《刑法》规定了四类案件告诉才处理：第246条规定的侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）；第257条第1款规定的暴力干涉婚姻自由案；第260条第1款规定的虐待案和第270条规定的侵占案。这几种犯罪的追究以被害人等的告诉为必要条件，如果没有法定人员告诉，或者告诉以后又撤诉的，不得追究刑事责任。
5、犯罪嫌疑人、被告人死亡的。我国刑法实行罪责自负、反对株连的原则，加之刑事诉讼中没有缺席审判，如果犯罪嫌疑人、被告人死亡的，追究刑事责任已经没有意义，因此不予追究。
6、其他法律规定免予追究刑事责任的。如果按照刑法应当追究刑事责任，但其他生效法律规定免予追究刑事责任的，依据特别法优于普通法的原则，不予追究。
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