人民法院、人民检察院和公安机关都有权批准。
第六十七条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的。
据《刑事诉讼法》有关规定，取保候审的条件：１．可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。即犯罪嫌疑人，被告人罪刑较轻，没有必要逮捕，但有可能逃避侦查、起诉和审判及其他妨碍诉讼顺利进行的，应当采用取保候审。２．可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。３．应当逮捕，但患有严重疾病，不宜羁押的，诸如因患病，生活不能自理，可以取保候审４．依法应当逮捕，但正在怀孕或者哺乳自己婴儿的。５．对已被依法拘留的犯罪嫌疑人，经过讯问、审查，认为需要逮捕但证据不足的。６．已被逮捕羁押的犯罪嫌疑人、被告人，在法定的侦查、起诉、一审、二审的办案期限内不能结案，采取保候审方法没有社会危险性的。对持有有效护照或者其他有效出境证件，可能出境逃避侦查，但不需要逮捕的犯罪嫌疑人，可以取保候审。
法律依据：《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十五条人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：（一） 可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；（二） 可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；（三） 患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；（四） 羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。取保候审由公安机关执行。
《刑事诉讼法》第六十七条：人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
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