取保候审需要经过人民法院、人民检察院、公安机关部门的审核批准。
对犯罪嫌疑人、被告人取保候审的，由公安机关、人民检察院和人民法院根据案件的具体情况依法作出决定。公安机关、人民检察院、人民法院决定取保候审的，由公安机关执行。
国家安全机关决定取保候审的，以及人民检察院、人民法院在办理国家安全机关移送的犯罪案件时决定取保候审的，由国家安全机关执行。
法律依据如下：
《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十四条规定：人民法院、人民检察院和公安机关根据案件情况，对犯罪嫌疑人、被告人可以拘传、取保候审或者监视居住。
刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人、近亲属以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。
律师申请取保候审有三种方式，不同方式有不同手续和程序。
第一种是在拘留期间向公安机关提交《取保候审申请书》。
第二种是在逮捕决定作出之前向检察院提出《不予批准逮捕法律意见书》，并附上相应证据材料。这种情况并非严格意义上的取保候审，只是结果等同于取保候审。
第三种是在嫌疑人被检察院逮捕后至法院判决生效前，向办案机关提出《羁押必要性审查申请书》，要求重新审查羁押嫌疑人的必要性，如果被认为无必要，将会被变更为取保候审。
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