人民法院、人民检察院或公安机关责令某些犯罪嫌疑人、刑事被告人提出保证人或者交纳保证金，保证随传随到的强制措施是取保候审。由公安机关执行。
在大多数的刑事案件中被告人是被羁押的，办理取保候审在刑事辩护中起着很重要的作用。
按照《刑事诉讼法》第51条的规定具有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人可以取保候审：
(一)可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的。
(二)可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的。
从规定可以看出，其范围涵盖了除可能无期徒刑、死刑外的所有犯罪，而“不致发生社会危险性”又是几乎任何一个案件都可以套用的。
但是，也正是因为法律规定的宽泛，实践执行中取保候审的办理也就存在着诸多的不确定因素。多数情况下是犯罪嫌疑人、被告人家属认为符合取保候审的条件，而办案单位却认为不符合。可大家适用的的确是同一个标准，却能够得出两个不同的结论，这就形成了一个奇怪的现象。
根据笔者多年刑事辩护的司法实践探索到，其实办案单位还掌握着另一套没有成文规定的标准。换言之，实践中，除具备以上两条规定之外，还具备以下条件的，更容易办理取保候审：
(一)非暴力犯罪的。相对于暴力犯罪而言，盗窃、抢夺、诈骗等非暴力犯罪的案件在办理取保候审时更容易一些;
(二)可能判处3年以下有期徒刑的。实践中90%以上审判时取保候审的被告人可能会被判缓刑，而缓刑的前提是拘役、3年以下有期徒刑。如果审理期间办理了取保候审，而判决时因不能缓刑而判3年以上的实刑，之后再被收监，就会令被告人产生对法律的不理解、对法不可知的恐惧以及对法无定律的迷惑，也不利于其改造。所以，司法实践中，有可能判处3年以上有期徒刑的，也很难取保候审。
(三)存在重大疾病，严重危及生命健康的。司法实践中，以这个理由申请取保候审的，只有严重到危及生命健康的，才会批准取保候审。
(四)怀孕的妇女。
(五)认罪的。如果不认罪，一般很难取保候审。
(六)财产案件，退赃，积极交纳罚金的。
(七)人身损害案件，积极赔偿被害人，并争取到被害人谅解的。
与办案人员办案单位沟通，与被害人沟通，协调好各方面的关系，取保候审，其实并不很难。
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