只要满足取保候审的条件就可以申请取保候审。
刑事诉讼法第六十五条明确规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
１、可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
２、可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
３、患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
４、羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
简言之：罪行较轻的、没有太大社会危险性的、怀孕或哺乳的、羁押期限届满的，基本可以办取保回家。被取保候审了就不用被羁押在看守所，可以有基本的人身自由。
有下列情节犯罪嫌疑人、被告人则应作出禁止性规定，一般情况下不得取保候审：
（１）可能被判处有期徒刑１０年以上刑罚的；
（２）累犯、惯犯或同类前科的重犯；
（３）流窜作案的；
（４）曾被取保候审而有逃避或其他妨碍刑事诉讼行为的；
（５）可能对被害人、证人、鉴定人及其近亲属的人身或财产进行侵害的；
（６）可能逃跑、自杀或者进行其他犯罪活动的；
（７）一人犯有数罪的；
（８）住址或者身份不明的；
（９）其他有碍侦查、起诉、审判情况的。
办理取保候审，由犯罪嫌疑人、被告人自己，也可以由他们的法定代理人、近亲属以及侦查阶段聘请的律师或者审查起诉之后委托的辩护人，向司法机关提出书面申请，即填写取保候申请表。在侦查阶段，向侦查机关提出申请；在审查起诉阶段，向检察机关提出申请；在审判阶段，向人民法院提出申请。
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