盗窃罪可以出谅解书，刑事案件中被害人出具的《刑事谅解书》是对被告人量刑的重要证据，根据《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》对于积极赔偿被害人经济损失并取得谅解的，综合考虑犯罪性质、赔偿数额、赔偿能力以及认罪、悔罪程度等情况，可以减少基准刑的40％以下，积极赔偿但没有取得谅解的，可以减少基准刑的30％以下，尽管没有赔偿，但取得谅解的，可以减少基准刑的20％以下。其中抢劫、强奸等严重危害社会治安犯罪的应从严掌握。
刑事谅解书，一般指刑事案件的受害人与嫌疑人或其家属之间，就刑事案件的结果达成和解，而由被害人一方所出具的法律性质的书面文件。谅解书一般在提起公诉至法庭质证环节完成，其在刑法上有着酌定减轻，从轻的效力。
《刑事诉讼法》第二百八十八条下列公诉案件，犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪，通过向被害人赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，被害人自愿和解的，双方当事人可以和解：
（一）因民间纠纷引起，涉嫌刑法分则第四章、第五章规定的犯罪案件，可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；
（二）除渎职犯罪以外的可能判处七年有期徒刑以下刑罚的过失犯罪案件。
犯罪嫌疑人、被告人在五年以内曾经故意犯罪的，不适用本章规定的程序。
第二百八十九条双方当事人和解的，公安机关、人民检察院、人民法院应当听取当事人和其他有关人员的意见，对和解的自愿性、合法性进行审查，并主持制作和解协议书。
第二百九十条对于达成和解协议的案件，公安机关可以向人民检察院提出从宽处理的建议。人民检察院可以向人民法院提出从宽处罚的建议；对于犯罪情节轻微，不需要判处刑罚的，可以作出不起诉的决定。人民法院可以依法对被告人从宽处罚。
盗窃罪不能私了，如果经公安机关立案，更不存在私了。如果发生盗窃行为，受害人在不向公安机关报案的情况下，与实施盗窃的行为人私了的，实际上违反了公民举报犯罪的义务，因为根据我国刑事诉讼法第一百一十条的规定，任何个人都有举报犯罪的义务。如果受害人在发现被盗窃后报案，经公安机关正式立案后，公安机关应当侦查犯罪事实，公安机关发现犯罪嫌疑人后，应对其实施刑事拘留或其他强制措施，在犯罪事实证据充足后，将案件移交检察机关审查起诉，再由人民法院对犯罪嫌疑人作出判决。也就是说，自公安机关立案开始，案件就应当按照我国刑事诉讼法律程序进行，受害人无权与犯罪分子私了。犯盗窃罪的犯罪分子在案件审理过程中积极退赃的，法院可以对其从轻处罚，但并不能与受害人私了。
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