拦路抢劫未遂要看具体的情况来判断是否属于抢劫罪。如果抢劫未遂又没造成伤害的，一般不认为不构成抢劫罪;如果拦路抢劫未遂但致受害人重伤的，则认定为抢劫罪。
无论犯罪嫌疑人是否取得财物，也不论被抢财物价值的大小。只要是以非法占有为目的、并当场采取暴力或暴力相威胁手段，就构成抢劫罪。
[三年以上十年以下有期徒刑的量刑基准]
抢劫一次，基准刑为有期徒刑四年。
抢劫二次，基准刑为有期徒刑六年。
抢劫取得财物，数额超过2000元，基准刑增加六个月;每增加数额1500元，基准刑增加六个月。
[十年以上有期徒刑、无期徒刑的量刑基准]
根据刑法第二百六十三条，有下列情形之一的，基准刑为有期徒刑十一年：
1、入户抢劫的;
2、在公共交通工具上抢劫的;
3、抢劫银行或者其他金融机构的;
4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的;
5、抢劫致人重伤的;
6、冒充军警人员抢劫的;
7、持枪抢劫的;
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
多次抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
入户抢劫并且数额巨大的，基准刑为有期徒刑十二年。
除上述情形外，同时具有两种以上刑法第二百六十三条规定的情形的，基准刑为有期徒刑十三年。
抢劫取得财物数额巨大，超过1万元以上的，每增加5万元，基准刑增加一年。
抢劫多次，次数超过6次的，基准刑增加一年;次数超过10次的，基准刑增加一年六个月。
具有以下情节的，基准刑为无期徒刑：
1、抢劫致人重伤，且造成被害人6级以上(含6级)严重伤残的;
2、抢劫致二人以上重伤的;
3、同时具有两种以上刑法第二百六十三条规定的情形的,并造成恶劣社会影响的;
4、同时具有三种以上刑法第二百六十三条规定的情形的;
5、抢劫数额达20万元以上，且同时具有刑法第二百六十三条规定的其他情形之一(不含多次)或造成恶劣社会影响的。
