抢劫罪有未遂形态。抢劫罪的未遂形态是指行为人已经着手实行抢劫行为，但由于行为人意志以外的原因，未能使抢劫得逞的犯罪形态。
抢劫未遂罪量刑标准，具体如下所述：
《中华人民共和国刑法》第二百六十三条 【抢劫罪】以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金;有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
1、入户抢劫的
2、在公共交通工具上抢劫的
3、抢劫银行或者其他金融机构的
4、多次抢劫或者抢劫数额巨大的
5、抢劫致人重伤、死亡的
6、冒充军警人员抢劫的
7、持枪抢劫的
8、抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
从《刑法》263条可以知道，入户阿抢劫起刑点为十年以上有期徒刑，还有可能判处无期徒刑或者死刑。这就需要法庭根据犯罪事实的具体情节进行认定。
1、《最高人民法院关于常见犯罪的量刑指导意见》：
2、对于未遂犯，综合考虑犯罪行为的实行程度、造成损害的大小、犯罪未得逞的原因等情况，可以比照既遂犯减少基准刑的50%以下。
抢劫未遂可以少判刑。根据《中华人民共和国刑法》二十三条 【犯罪未遂】已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于未遂犯，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。但是这也要具体情况具体分析，要看抢劫的数额，情节等确定。还要结合年龄、是否自首、认罪态度而定。
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